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MRSim_v1.0
- The Player Project creates Free Software that enables research in robot and sensor systems. The Player robot server is probably the most widely used robot control interface in the world. Its simulation backends, Stage an
gobot-master
- Golang fr a mework for robotics, drones, and the Internet of Things
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- Lion battery charger for robotics
SLAM_Study
- SLAM为 即时定位与地图构建，或并发建图与定位。包括两部SLAM学习必备数目。Multiple_View_Geometry_in_Computer_Vision__2nd_Edition和State Estimation for Robotics，前者讲解机器视觉，后者着重讲解slam后端优化。-SLAM instant localization and mapping, or concurrent with the construc
pso-path-planning
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- CLIENT SERVER ROS ROBOTICS
SimpleBGC32- 开源三轴无刷云台算法完全解说
- SimpleBGC32- 开源三轴无刷云台算法完全解说(1)AeroQuad 2)BaseFlight 3)CH Robotics 4)MultiWii 5)S.O.H. Madgwick 6)UAVX Designed to run on the EvvGC Brushless Gimbal Controller Board This program is free software:
AForge.NET Framework-2.2.5
- AForge.NET是一个专门为开发者和研究者基于C#框架设计的，这个框架提供了不同的类库和关于类库的资源，还有很多应用程序例子，包括计算机视觉与人工智能，图像处理，神经网络，遗传算法，机器学习，机器人等领域。 这个框架由一系列的类库组成。主要包括有: AForge.Imaging -- 一些日常的图像处理和过滤器 AForge.Vision -- 计算机视觉应用类库 AForge.Neuro -- 神经网络计算
robot func
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csuft-Agent 30.1
- RoboCup机器人世界杯竞赛于2001年增加了机器人救援的专项比赛RoboCupRescue，为救援理论和技术提供研究的试验平台。RoboCup是一个为了促进人工智能、机器人技术等领域发展的国际合作计划，同时也是一个国际性的研究机构和教育性的组织，它的目的在于通过在一个宽广的能够进行分析和综合的领域规定一个权威的问题，鼓励和推动人工智能和机器人技术的发展。RoboCup由许多不同的技术组成：自治机器人的设计原理、多智能体的协作、策略的
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- 机器人学导论第三版，PUMA560机器人6个角度求逆解程序。DH参数参考P80页表格，计算过程采用P90公式，输入T06矩阵，输出8组解。PM5601是求正解，03求逆解，INV是表达成函数形式。(Introduction to robotics third edition, PUMA560 robot 6 angle inverse solution program. DH parameter reference P80 page f
User Guide And Specifications Ni MyRio-1900
- The National Instruments myRIO-1900 is a portable reconfigurable I/O (RIO) device that students can use to design control, robotics, and mechatronics systems. This document contains pinouts, connectivity information, d
GiGe Vision datasheet
- 机器人和工业相机控制，为工业相机的底层代码写作提供指导。(Robotics and industrial camera control, providing guidance for the underlying code writing of industrial cameras.)
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- “Orocos”是“Open Robot Control Software”计划里各词的首字所拼成的。这个计划的目的是要开发一种通用的，免费的模块化架构，用于机器人控制。Orocos计划用四个C++库组成：实时工具集，运动学与动力学算法集，贝叶斯过滤库及 Orocos组件库。(Multi-platform support: Linux, Windows (Visual Studio) and Mac OS-X Extensions t
Artificial-Intelligence-and-Robotics
- Paper for lrm updated