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CPLDxiaoche
- 智能机器小车主要完成寻迹功能，由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进电机及驱动电路、控制器三个部分。本设计的核心为控制器部分，采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作主控芯片。CPLD芯片的设计主要在MAX+plusⅡ10.0环境下利用VHDL语言编程实现。驱动步进电机电路主要
CPLDxiaoche
- 智能机器小车主要完成寻迹功能，由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进电机及驱动电路、控制器三个部分。本设计的核心为控制器部分，采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作主控芯片。CPLD芯片的设计主要在MAX+plusⅡ10.0环境下利用VHDL语言编程实现。驱动步进电机电路主要
zeng
- 有一个汽车类vehicle，它具有一个需传递参数的构造函数，类中的数据成员——车轮个数wheels和车重weight放在保护段protected中；它有一个返回车轮个数的公有函数get_wheels，有一个返回车重的公有函数get_weight，有一个计算每个车轮的承载重量（车重除以车轮数）的公有函数wheel_load，一个公有的打印函数print，它将输出vehicle的车轮数和重量。 小车类car是它的私有派生类，包含一个私有
Zhdj
- 独轮车的轮子上有5种颜色，每走一格颜色变化一次，独轮车只能往前推，也可以在原地旋转，每走一格，需要一个单位的时间，每转90度需要一个单位的时间，转180度需要两个单位的时间。现给定一个20×20的迷宫、一个起点、一个终点和到达终点的颜色，问独轮车最少需要多少时间到达。-Wheelbarrow wheels have five kinds of colors, each one taking a cell color change, wh
Wheelbarrow
- 独轮车 独轮车的轮子上有5种颜色，每走一格颜色变化一次，独轮车只能往前推，也可以在原地旋转，每走一格，需要一个单位的时间，每转90度需要一个单位的时间，转180度需要两个单位的时间。现给定一个20×20的迷宫、一个起点、一个终点和到达终点的颜色，问独轮车最少需要多少时间到达。 状态：独轮车所在的行、列、当前颜色、方向。 另外为了方便在结点中加上到达该点的最小步数。 - Wheelbarrow wheelbarrow wh
main
- mega16单片机PWM方式驱动双直流电机自主巡线程序，将双电机装上轮子即可实现小车自主巡线运行-mega16 microcontroller PWM mode to drive two-line inspection procedures independent DC motors, the wheels will be fitted with two motors can be achieved independent patrol
bujindianjikongzhi
- 此程序用于步进电机的控制（两个电机，可用于小车左右轮控制）-This program is used to control the stepper motor (two motors can be used to control the car left and right wheels)
ABSprogramm
- ABS function to solve the velosity of the vehicle vs the velosity of the wheels System will automatically delete the directory of debug and release, so please do not put files on these two directory.
Mohan-Thesis
- In this thesis the development of an autonomous wall-following robot is presented. The wall following controller is a two input, two output system. The inputs are two proximity measurements to the wall, and the outpu
How.to.Write.a.Successful.Science.Thesis
- HOW TO WRITE A SUCCESSFUL SCIENTIFIC THESIS In this thesis the development of an autonomous wall-following robot is presented. The wall following controller is a two input, two output system. The inputs are two proxi
class
- 1． 编写程序，定义一个人员类CPerson，包括数据成员：姓名、编号、性别和用于输入、输出的成员函数。在此基础上派生出学生类Cstudent（增加成绩）和教师类Cteacher（增加教龄），并实现对学生和教师信息的输入、输出。 2． 编写程序,设计一个汽车类vehicle，包含的数据成员有车轮个数wheels和车重weigh，带参数的构造函数、拷贝构造函数、数据成员设置函数Set()、数据成员显示函数show()。 小车类ca
ufs2627
- slam代码，扩展卡尔曼滤波，输入时两个轮子的速度以及采集到的Landmark标志点与移动机器人的相对坐标-slam code, extended Kalman filter, the input speed of the two wheels, as well as the acquisition Landmark signs point to the relative coordinates of the mobile robot
Code
- 载人自平衡两轮车（segway）AVR程序-Manned self balancing two wheels segway AVR procedures
STM32-balancecar
- 基于STM32的两轮平衡小车程序代码，想自己做的可以参考一下-A balance car of two wheels program code, if you want to by yourself, this can privide you a reference.
XIAOCHE
- 小车的驱动，四驱，通过pwm来调节速度，另，可以通过两个轮子的速度差来调节方向-Car driver, four-wheel drive, by pwm to adjust the speed, and the other, the direction can be adjusted by the difference between the speed of the two wheels
self-balancing-program
- 两轮自平衡车平衡用的底板程序，平台为stm32，传感器为mpu6050，IIC读数据。通过调节函数中的PID参数可维持平衡车的基本直立。-Programs for self-balancing vehicle with two wheels. Using IIC and mpu6050. You need to adjust the parameters of PID control.
代码
- 飞思卡尔直立平衡小车完整代码，可以进行实际操作(You can complete the balance of the two wheels and the roadblock recognition function)
Two-wheels robot
- 两轮车的MATLAB/Simlink仿真程序，使用simscape工具箱，适用于R2015a版本。(Two-wheels robot simulation model for MATLAB/Simulink based on Simscape toolbox.)
CodeOnCar
- 用HC06蓝牙从机接受手机信号，操控小车行走，两轮，PID(using hc-06 slave mode and pid to control the two wheels vehical run)
PWM调速程序
- 蓝牙控制小车，通过PWM直流调速驱动双轮(The Bluetooth control car drives two wheels through PWM DC speed regulation.)