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KOSELM-standalone
- kerne online sequential Extreme learning machine
DCDC
- 增量型PID控制DCDC降压直流变换器仿真文件(matlab simulink DCDC)
增量式PID的MATLAB实现
- MATLAB simulink模块下的PID计算代码及模型仿真(PID computing code and model simulation under MATLAB Simulink module)
PBIL
- 用PBIL（种群增量学习）算法进行任务规划(Task planning based on PBIL (population incremental learning) algorithm)
IDAfenxi
- 在进行增量动力分析(IDA)后数据自动处理，不用手算,方便快捷(After the incremental dynamic analysis (IDA), the data can be automatically processed without manual calculation, which is convenient and fast.)
STM32正交编码器
- STM32F103 增量式编码器计数，通过串口打印(STM32F103 Incremental Encoder Counting, Printed through Serial Port)
F4最终版
- 基于STM32F407的超声波模块测距，增量式编码器（1/30减速比）实时测速，PWM输出控制直流单机，并通过OLED显示实时数据，同时也通过串口打印(Based on STM32F407 ultrasonic module ranging, incremental encoder (1/30 deceleration ratio) real-time speed measurement, PWM output control DC s
ProDSP_F28335_MPPTD
- 三种常用的MPPT算法----恒压法，扰动法和电导增量法程序(Procedures of constant pressure method, disturbance method and conductance increment method)
pid
- 基于stm32的寻迹小车PID算法解析 开发目标1：TIM1的4个通道生成PWM，CH1—PWM1 CH2—PWM2 CH3—PWM3 CH4—PWM4 TIM8的4个通道生成PWM，CH1—PWM5 CH2—PWM6 CH3—PWM7 CH4—PWM8 开发目标2：TIM7作为定时器中断，产生固定的时间间隔，便于计算电机及落地码盘的速度（单位时间间隔脉冲增量） 开发目标3：TI
基于麦克纳姆轮全方位移动控制平台设计-附件
- 基于麦克纳姆轮全方位移动控制平台采用STM32单片机作为主控芯片，采用蓝牙CH06模块实现平台与手机APP间的无线通信。分别在四个电机上加装编码器，实现分别对四个电机的速度闭环增量式PID控制。对单个麦克纳姆轮进行运动学分析，根据运动学方程，计算平台移动时各电机所需要的速度和转向，驱动四个麦克纳姆轮各自以不同的速度和方向转动，实现平台的全方位移动。(Based on Mecanum wheel omnidirectional mobil
9.0.5增量升级包
- RO辅助，下载可用 私服官服都可RO。基于openkore开发。(RO assisted, download available. Developed based on openkore.)
PID
- 利用Verilog语言实现PID增量式控制，输出占空比(Using Verilog language to realize PID incremental control and output duty cycle)
PV_cp1u_SPWM20200427
- 双环控制，直流母线电压外环，电感电流内环预测控制，3kW光伏并网系统，无升压电路，增量电导法，逆变桥控制最大功率追踪，亲测可用。(DC bus voltage outer loop, inductance current inner loop, 3KW photovoltaic grid connected system, no boost circuit, incremental conductance method, inverte