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湖面清扫智能机器人的控制系统设计
- 机器人是20世纪人类的伟大发明之一。它作为人类的新型生产工具，在减轻劳动强度、提高生产率、改变生产模式，把人从危险、恶劣的环境下解放出来等方面，显示出极大的优越性。近年来，随着工业和其它服务行业的蓬勃发展，人们在重视其经济效益的同时也提高了对环境污染治理的重视。水面污染的治理是一项艰难的长期任务，用人工清理水面漂浮物只是权益之计，有些危险水域人无法工作。很多发达国家致力于水面污染治理设备的研究，如石油清理设备，但只是用于大量泄露石油的清
基于遗传算法的多移动机器人协调路径规划
- 基于遗传算法的多移动机器人协调路径规划，这是国内的专家篆写的文章。我觉得写得不错，推荐给大家看看。-based on genetic algorithms more mobile robot path planning coordination, which is the domestic experts Fragrance write articles. I think well-written and recommend it to
MuRoS
- 多机器人合作中的动态角色分配仿真算法是多机器人合作领域的一个比较著名的仿真软件-multi-robot cooperation in the dynamic allocation of roles simulation algorithm is multi-robot cooperation in the field of a replica of the famous real Software
matlab-robot-control
- 从事多机器人探测控制的朋友可以参考我写的源程序，它基于matlab编程，较好的完成了在一定环境下的探测任务。-for more control of the robot to detect friends can refer to the source, I wrote, It is based on Matlab programming, the better will be completed in the context of e
TeamBot
- 一个多机器人的仿真平台，可以实现多机器人协作、觅食、机器人足球的仿真，还有真是机器人的接口-A multi-robot simulation platform, multi-robot cooperation can be achieved, feeding, robot soccer simulation, there are really robot interface
robotArrest
- 多机器人目标围捕 用MFC自行设计了简单的机器人围捕场景。机器人策略采用注册机制易于机器人的策略的扩展。捕捉机器人策略应用了人工势场法。-Multi-robot target surrounded by MFC to design a simple robot rounded scenes. Robot strategy using a registration mechanism easy expansion of the
potential
- 多机器人闭环l-phi控制+potential+避障算法VC++实现-Closed-loop multi-l-phi robot control+ Potential+ Obstacle avoidance algorithm VC++ Realize
RVO
- 多机器人路径规划算法，The RVO Library provides an easy-to-use implementation of the Reciprocal Velocity Obstacle (RVO) fr a mework for multi-agent simulation.-Multi-robot path planning algorithm, The RVO Library provides an easy-to
cSHARP
- C#编写的遗传算法 可以用于多机器人路径规划方面 可以参考-C# prepared by genetic algorithm can be used in many aspects of robot path planning can refer to
gsy
- 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。-Cluster formation in multi-robot systems control theory simulation program, using artificial potential field, so that multiple robots moving to goal formation p
MSR
- 多机器人避障仿真程序，实现了动画运行，基于matlab2009b，自己写的，-Multi-robot obstacle avoidance simulation program, to achieve the animation is running, based on matlab2009b, their written
robot
- 改进的免疫遗传算法在多机器人协作中的应用-Immune genetic algorithm improved collaboration in the application of multi-robot
multirobot
- matlab多传感器融合中关于多机器人系统中的目标定位数据融合方法-multi robot position identification in data fusion
947919143MSR
- 多机器人壁障动画程序，可在仿真软件中实现(Multi robot barrier animation program)
_具有环境自适应能力的多机器人编队系统研究
- _具有环境自适应能力的多机器人编队系统研究(Research on multi robot formation _ system with adaptability to the environment)
newpoint3
- 多机器人轨迹运行， 可以直接运行 没有任何问题(Multi robot trajectory operation)
多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序
- 多机器人系统的集群控制仿真实现，其中运用势场法实现了集群的稳定(Realization of Cluster Control Simulation for Multi-Robot System)
利用反步法
- 利用反步法完成多机器人轨迹跟踪，并在MATLAB平台完成仿真(Trajectory Tracking of Multi-Robot Using Backstepping Method)
多机器人系统
- 多机器人系统讲解PPT，只要讲解了多机器人一些基础知识(Multi-Robot System Explanation PPT)
多机器人编队控制
- 针对多机器人编队控稍中的队形形成问题进行研究。利用控制算法中的人工势场法解决多机器人队形形成问题，结构简单、易于计算，方便对多机器人实时控制。首先，针对多机器人的队形位置用目标点搜索算法，寻找到正确的队形位置点，防止多机器人在空间内绕路，减少编队时间；然后，通过人工势场算法规划各机器人的路径，在机器人行进过程中，利用优先级蔽障方法避免与其他机器人碰撞；最后，对多机器人的队形形成进行仿真，实验证明队形形成的有效性，算法简单易于实现。(Th