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DITONGLBOQI
- 在 惯 性 导 航 系 统 里 往 需 要 对 陀 螺 仪 和 加 速 度计进 行 性 能测 试 , 这 时就 要设 计一 种 测 试 它 们 的 滤 波器 。 滤 波器 从 功 能 上 可 分 为 四种 低通 、 高通 、 带 通 、 带 阻 滤 波 器 。 文 中所 要 研 究 的低 通 滤 波器 是 通 过 低 频 信号 而 抑 止 高频 信号 的滤 波器 , 巴
MYCODE
- 飞行控制系统 惯性导航解算 包括位置解算 速度解算 姿态解算等(Inertial navigation calculation of flight control system)
79419109ins-gps
- 组合惯导和GPS的信号仿真，使用UKF、PF等滤波对信号进行估计(Combined inertial navigation and GPS signal simulation, using UKF, PF and other filtering to estimate the signal.)
NaveGo-master
- 用于GNSS及惯导组合导航，主要是松组合，性能较优(For GNSS and INS integrated navigation, mainly loose combination, better performance.)
jielianguandao
- 用别人的程序修改了少部分东西，主要是加了很多注释，(GPS/INS... Using other people's programs to modify a small number of things, mainly add a lot of notes.)
一组跑车数据
- 该数据为INS/GPS组合导航原始数据。本文件夹提供1条数据，数据包括包括两个数据文件，分别存放惯导IMU、GNSS数据。具体说明均写入说明文档。该数据为网友提供，仅作为算法验证用途。(The data is INS/GPS integrated navigation raw data. This folder provides one piece of data, including two data files, which sto
紧组合实例
- 仿真紧组合程序，包括星历文件和观测文件的读取，惯导系统仿真，紧组合程序仿真(Compact program simulation, including ephemeris file and observation file reading, inertial navigation system simulation, compact program simulation)
KalmanFilter_GPS_INS
- 该程序基于MATLAB平台编写，实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法，分为两部分，GPS_INS.m为组合算法主文件，输入捷联惯导平台实测数据，设置各量测噪声参数，在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正，最后实现绘图功能；kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序，输入量测误差以及各噪声参数可得位置和速度估计值。(The program is based on MATLAB platform, and realiz
daohangthree
- 西工大研一惯性测量实验的粗对准程序以及图示，参考《捷联惯导算法与组合导航原理讲义》(Coarse alignment procedure and graphics for the INS experiment of Xigong University of Technology, refer to the Lecture on Strapdown Inertial Navigation Algorithms and Integrated
psins惯导工具箱
- 松组合导航系统 SINS 源码，严恭敏的工具箱 很全面(Interface navigation system source codeMs. Yan's toolbox is comprehensive)
exp3
- 车载惯性/卫星组合导航实验，起始时刻车辆停止不动，但车身有一定干扰晃动，10分钟后车辆行驶，采集惯导系统IMU数据、车辆里程计数据、GPS数据等。采用前2分钟数据进行粗对准，后8分钟数据进行精对准，分别得到惯性导航、惯性/GPS组合导航、惯性/里程计组合导航的导航结果。(Vehicle-mounted inertial/satellite integrated navigation experiment: the vehicle sto
捷联惯导ChenZhe
- 经典的惯性导航书籍，值得新手借鉴。其中主要介绍了惯性导航的基本工作原理以及数学模型，误差分析模型，以及误差的抑制方法。同时也简介了惯性导航系统中会涉及到的主要的惯性敏感器件的类别和工作原理。
0611导航工具箱
- 严老师的惯导工具箱，功能比较多，大家选取自己需要的(Teacher Yan's ins toolbox)
src
- ros机器人控制小车程序，slam建图，路径规划，自主导航，继承摄像头，雷达，惯导驱动(ROS robot control car program, slam mapping, path planning, autonomous navigation, inherited camera, radar, inertial navigation drive)
sinsgpstcm2kf
- GPS/INS组合导航算法程序，对动态实验采集的GPS定位数据和IMU原始数据进行组合解算(GPS/INS combined navigation algorithm program, the GPS positioning data collected by dynamic experiment and the original IMU data were combined to solven)