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low_cost_jielian
- 基于低成本传感器的捷联惯导对准方案研究，有一定参考价值
lazerINS
- 关于激光陀螺惯导系统扰动基础上的初始对准研究文章
daohangsuan*wen
- 本人平时收集的惯性导航算法的论文，对搞导航算法的人很有帮助。 1.易于实现的捷联式惯性导航系统仿真.pdf 2.测量运动物体姿态的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技术的微型惯性测量组合.pdf 4.基于四元数的空间全方位算法研究.pdf 5.捷联惯导积分算法设计（连载二）下篇：速度和位置算.pdf 6.数字磁罗经系统的设计.pdf 7.四阶龙格—库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用.pdf
GPSyujielianguandaozuhexitongyanjiu
- GPS与捷联惯导组合导航系统研究 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
jielianguandaoGPSdanjianyingyong
- 捷联惯导GPS组合导航在弹箭上的应用研究.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
jinglianguandaofangzhen
- 捷联惯导系统仿真算法的研究及其实现.nh.大连理工大学硕士论文，详细阐述了如何用matlab-simulink进行惯导仿真
simu_gps
- 捷连惯导和GPS组合导航,利用kalman滤波进行数据融合并输出
wuxiangdiancexiang
- 尽管现在捷联惯导 GPS测向 应用很广泛 测量精度很精确 但不可避免都有自身的缺点，因此再次讨论常规无线电测向测姿问题
AComparisonofLooseandTightGPSINSIntegrationUsingRe
- 详细介绍利用GPSINS实测数据来进行捷联惯导GPS组合导航系统设计
ins_simulation
- 这是我用simulink编制的惯性导航解算的程序，可以模拟各种性能的惯导解算。
sinsgpstcm2kf
- GPS/惯导/电子罗盘组合导航，用于船舶上的
guanxingdaohangxitonghangxiangzitaijisuansuanfayan
- 捷联惯导系统航向姿态计算算法研究学习文献
clear
- 该原代码包括捷联惯导姿态程序,位置程序以及初始对准程序,实用性强,便于学习.
AlgorithmdesignandsimulationforSINSbasedonMatlab.r
- 根据圆锥误差补偿算法和划船误差补偿算法的研究成果，考虑到实际捷联惯导算法 仿真程序编写的方便性，总结了一些与捷联惯导更新算法有关的函数的计算公式。对圆锥误 差补偿算法和捷联惯导算法进行了仿真，仿真结果和理论分析结论吻合。在附录中给出了 Matlab 的m 文件源程序代码，具有一定的参考价值。
jljs
- 捷联惯导方程矩阵在matlab环境下的仿真源代码程序
VxWorks_ins
- 嵌入式实时操作系统VxWorks在惯性导航系统中的应用.pdf 关键词：惯性导航系统；嵌入式实时操作系统VxWorks；惯导系统软件应用
GPS_INS
- 这是惯导与ＧＰＳ的组合程序，大家可以共同学习，一起讨论
strapdown
- 一篇确定捷联惯导初始姿态的专利文章，通过设置监控陀螺对其他三个陀螺进行测漂
Kalman
- 捷联惯导初始对准Kalman滤波程序，matlab编写
precision
- 捷联惯导系统传递对准MATLAB程序，传递对准的精度评估。