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trajectory
- 捷联惯导中的模拟轨迹程序，适用于惯导学习者-SINS trajectory
nonlinear-alignment-method
- 捷联惯导四元数误差模型，采用ukf作为滤波方法。-nonlinear alignment method for sins
6-DOF-simulation-platform
- 六自由度平台是各种飞行及航海等领域操作模拟器的重要组成部分，可由数字计算机实时控制提供俯仰、偏航、滚转、升降、纵向和横向平移的六自由度瞬时运动仿真。仿真的基础是建立不同类型载体的运动特性关系，即力→加速度→速度→位置、力矩→角加速度→角速度→姿态，另外还要计入多种影响因素，才能使运动仿真平台较真实地模拟实船的运动，在实验室中最大限度地对运动系统、预报软件等进行测试及完善。 近年来，为保证平台运动控制精度，人们开发并使用了很多种传感器，
a-new-method-for-moving-SINS
- 本文在运载体运动情况下，提出了一种适用于捷联惯导系初始对准的新算法，该算法以 惯性空间为参考基准，将初始对准姿态矩阵的实现分解为三部分-This movement of the transporter, the paper presents a system for SINS Initial Alignment of the new algorithm to inertial space as the reference point
Track_S
- 导航四元素法捷联惯导的四元素算法捷联惯导的四元素简单算法-strapdown inertia navigation
Navigation
- 捷联惯导系统解算程序，并包含有kalman滤波组合导航、组合对准程序 演示程序 -SINS solver, and includes integrated navigation kalman filtering, combined demonstration program aimed at program
Fast-Initial-Alignment
- 直接利用两水平失准角快速收敛的估计结果对传统多位里对准中方位失准角的估计，提高了捷联惯导系统静基座对准的精度和速度。-Two level losing accuracy angle rapid convergence directly the estimate result to traditional many to the position losing accuracy angle estimate, thus increased
IMU
- 对捷联惯导速度、位置和姿态进行解算，其中姿态解算采用的是四元数法。(The velocity, position and attitude of strapdown inertial navigation system are calculated)
main
- matalab仿真的捷联惯导，写的比较清楚明白(Strapdown inertial navigation system based on MATALAB simulation)
INS alignment
- 采用matlab编制的仿真软件 针对惯导对准算法进行仿真(A software with Matlab, which can be used to calculate INS alignment))
20697951another
- 复杂捷联惯导的另一种解算方法，包括解算位置、速率与姿态(Complex the strapdown inertial navigation of another kind of calculating method, including calculating the position, velocity and attitude)
GPS_INS组合惯导
- 组合惯性导航，ins+gps 卡尔曼滤波处理，matlab仿真程序(Combination of inertial navigation, ins+gps, Calman filter processing, matlab simulation program)
jielian
- 捷联惯导的程序，算法比较简单，运行速度比较快(Strapdown inertial navigation program, the algorithm is simple, fast operatio)
KF_SINS
- 本程序为捷联惯导系统静基座对准卡尔曼滤波程序，观测量为水平速度误差，程序经本人验证正确无误。(This program is a static mount of strapdown inertial navigation system (SINS). It is a Calman filtering program, and the observation is horizontal velocity error. The progra
惯导解算
- 用C语言进行的惯性导航的解算，不一定对，但应该会有用的。(Inertial navigation solution)
PSINS-CPP
- 捷联惯导算法C++程序，严龚敏老师PINS工具箱C++版本(Strapdown inertial navigation algorithm C++ program, Yan Gongmin teacher PINS toolbox C++ version)
捷联惯导角速度匹配传递对准方法研究
- 用二阶马尔可夫对舰体变形进行了建模，并对角速度匹配传递对准方法进行了研究。计算机仿真验证了舰体变形模型的可行性，角速度匹配传递对准方案可以有效、快速地为潜器提供高精度的导航姿态基准。(The ship body deformation is modeled by two order Markov model, and the method of diagonal velocity matching transfer alignment
捷联惯导及其组合导航研究
- 本文对捷联惯导系统(sINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行 了研究。首先对实现S取S的初始对准及姿态矩阵计算等关键技术进行了系统研究。 在仿真的基础上进行了实际捷联惯导系统的系统研制，针对陀螺漂移补偿等关键算法 开展深入研究，实验结果表明经过补偿解算后，整个捷联惯导系统导航参数的解算精 度大大提高。在实现SINS的基础土，研究了SINS与GPS(The strapdown inertial navigation
STM32-for-ADIS16375
- 读取惯导ADIS16375的值，处理器选择stm32f103系列(To read the values of INS ADIS16375, the processor selects the STM32F103 series)
SINS
- 捷联惯导算法、四元数算法姿态解算、误差补偿及仿真分析，matlab仿真程序(Attitude calculation of strapdown inertial navigation system algorithm based on Matlab)