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52002
- 硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究 惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一，对准的精度与速度直接关系到惯性统的精度与启动特性。对卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用进行了研究。首先介绍了卡尔曼滤波理论的应用背景，然后推导了离散卡尔曼滤波方程，并对连续系统的状态方程进行离散化提出了适用于舰载捷联惯性系统的动基座对准的2通道10个状态变量和2通道12个状态变量的系统动态模型，并建了相应的速度匹配和位置匹配量测模型。 -m
52002
- 硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究 惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一，对准的精度与速度直接关系到惯性统的精度与启动特性。对卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用进行了研究。首先介绍了卡尔曼滤波理论的应用背景，然后推导了离散卡尔曼滤波方程，并对连续系统的状态方程进行离散化提出了适用于舰载捷联惯性系统的动基座对准的2通道10个状态变量和2通道12个状态变量的系统动态模型，并建了相应的速度匹配和位置匹配量测模型。 -m
INSjs
- 角增量 加速度增量 的捷联式惯导系统的 解算 程序-matlab SINS
SY0917207_ChuYanlong_GD_2
- 惯导捷联式平台的应用，通过此平台来仿真计算星体的位置，各种姿态。-INS strapdown platform applications, simulation through this platform to the position of the stars, the various postures.
InitialAlignment
- 采用最小二乘估计和Kalman滤波估计方法，提出、设计实现了一个有效实用的FOG 捷联式惯导系统（SINS）初始对准方法。-the least twin multiplication estimatin The Kalman filter estimation are adopted, and a FOG SINS’s initial alignment method is put foreword and designed.
Strapdown-inertial-navigation
- 一个简单的捷联姿态解算算法 GPS-INS惯导算法-A simple strapdown attitude solver algorithm GPS-INS inertial navigation algorithm
xx
- 简单实用的捷联惯导系统，附有注释详解，适合初学者(Simple and practical strapdown inertial navigation system, annotated with detailed explanations, suitable for beginners)
sins
- 捷联惯导的详细介绍，附有编程程序供大家参考学习(Strapdown inertial navigation system in detail, with programming procedures for your reference learning)
IMU_calculator
- 捷联惯导轨迹计算源码，计算姿态 欧拉角 等信息(this program takes the data from an IMU as the input and calculates the body s trajectory)
328200_UartAssist
- 测量温度，工学硕士论文，基于自适应卡尔曼滤波的捷联惯导非线性对准技术研究(Measuring temperature)
光纤陀螺随机误差的处理技术及其应用
- 光纤陀螺是一种新型的全固态惯性仪表，以其独特的优点在越来越多的场合应用。但是光 纤陀螺的测量误差一直是影响光纤陀螺和捷联惯导系统精度的主要因素。因此建立光纤陀螺的 精确误差模型，利用误差补偿算法对陀螺输出信号进行处理，成为提高光纤陀螺测量精度和光 纤捷联惯导系统精度的重要手段。(Fiber optic gyro (FOG) is a new solid-state inertial instrument. With its uni
编程
- 依据加计和陀螺仪的输出数据来求解飞行器的姿态(The attitude of the aircraft is solved by the output data of the addition and gyroscopes)
jielian
- 近年来，惯性技术不论在军事上、工业上，还是在民用上，特别是消费电子产品领域，都获得了广泛的应用，大到潜艇、舰船、高铁、客机、导弹和人造卫星，小到医疗器械、电动独轮车、小型四旋翼无人机、空中鼠标和手机，都有惯性技术存在甚至大显身手的身影。相应地，惯性技术的研究和开发也获得前所未有的蓬勃发展，越来越多的高校学生、爱好者和工程技术人员加入到惯性技术的研发队伍中来。(In recent years, regardless of inertial
ecef+sins
- 代码1用于将位置经纬高信息转换为地心地固坐标系下xyz信息；代码2是捷联惯导算法代码，用于将加速度计和陀螺仪输出的信息进行解算得到位置、速度和姿态信息。(Code 1 is used to convert the location of warp and weft information into XYZ information in a geocentric coordinate system; code 2 is a strapdo
jielianguandao
- 用别人的程序修改了少部分东西，主要是加了很多注释，(GPS/INS... Using other people's programs to modify a small number of things, mainly add a lot of notes.)
KalmanFilter_GPS_INS
- 该程序基于MATLAB平台编写，实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法，分为两部分，GPS_INS.m为组合算法主文件，输入捷联惯导平台实测数据，设置各量测噪声参数，在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正，最后实现绘图功能；kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序，输入量测误差以及各噪声参数可得位置和速度估计值。(The program is based on MATLAB platform, and realiz
daohangthree
- 西工大研一惯性测量实验的粗对准程序以及图示，参考《捷联惯导算法与组合导航原理讲义》(Coarse alignment procedure and graphics for the INS experiment of Xigong University of Technology, refer to the Lecture on Strapdown Inertial Navigation Algorithms and Integrated
捷联惯导ChenZhe
- 经典的惯性导航书籍，值得新手借鉴。其中主要介绍了惯性导航的基本工作原理以及数学模型，误差分析模型，以及误差的抑制方法。同时也简介了惯性导航系统中会涉及到的主要的惯性敏感器件的类别和工作原理。