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避障机器人的人工势场算法
- 避障机器人的人工势场算法，开发环境matlab
Avoidance
- 移动机器人的超声避障算法的一篇论文。 用的是模糊算法。-Mobile robot obstacle avoidance algorithm ultrasound paper. Using a fuzzy algorithm.
LOCALIZATION
- 为了验证本文提出的避障定位方法的有效性和可行性，在广茂达移动机器人平台上分别设计了室内环境下的实时避障及定位、系统误差校核以及轮子打滑校核实验。 -In this paper, in order to verify the location of the obstacle avoidance method is effective and feasible, in Guangmao Tatsu mobile robot platfo
bizhang
- 汇编语言 另类避障机器人，很不错，希望大家喜欢-Assembly language alternative robot obstacle avoidance, it is good, I hope everyone likes
potential
- 多机器人闭环l-phi控制+potential+避障算法VC++实现-Closed-loop multi-l-phi robot control+ Potential+ Obstacle avoidance algorithm VC++ Realize
simulation_hua_square_obstacle_2
- 轮式移动机器人的避障，可以实现机器人在约束环境中的期望运动-Wheeled mobile robot obstacle avoidance can be achieved in the constrained environment of the robot s expectations Movement
move_counter
- 机器人的避障路径规划策略，非常好的例子，是基于vc++平台的-robot rounting]
program
- AVR stdio 自主避障机器人的源程序，代码~~广泛讨论中，希望不吝赐教-AVR stdio autonomous obstacle avoidance robot source code ~ ~ extensive discussions, we hope that the wing
simulation
- 从一个房间到另一个房间的机器人仿真，可以设置程序，用于室内避障-From one room to another room of the robot simulation
Sensor_Information_Fusion_and_Its_Application_in_R
- 传感器信息融合及其在机器人中的应用 摘要：多传感器信息融合即融合多个传感器提供的冗余、互补或更实时的信息，可以获得系统所需的 更准确和更精确的信息。介绍了神经网络融合方法，探讨了信息融合技术在机器人方面的应用。机器 人避障实验验证了所提方法的有效性。 关键词：多传感器信息融合(MIF)；神经网络；移动机器人；避障；-Sensor Information Fusion and Its Application in Robo
avoidance
- 使用C语言编写的避障程序，具有程序模块化强的特点，同时这个程序是应用到机器人的可视化避障程序的应用中，效果不错。-Using the C language obstacle avoidance procedure, with a strong feature of the modular program, while this procedure is applied to the robot' s obstacle avoida
UnknownEnvironmentBasedonFuzzyNeural
- ：为提高移动机器人在未知环境下避障行为的成功率，通过对障碍物信息的输人，从控制输出数据中找出避 障行为模式，生成相应的模糊逻辑控制规则，并把模糊控制算法引入到神经网络中，使得模糊控制器规则的在线精 度和神经网络的学习速度均有较大的提高，使移动机器人具有较为迅速的反应能力，实现机器人连续、快速地避障 并最终到达目标．系统仿真证明了模糊神经网络在移动机器人路径选择中的智能性．-To enable the mobile robot
Obstacle
- 机器人反射式避障算法，基于7层避障模型，但是改进为无层级避障模型，反应更灵敏更平滑-Robot obstacle avoidance reflective algorithm, obstacle avoidance based on seven layers model, but the improvement was not level obstacle avoidance model, smoother more responsiv
11222
- 该控制算法为模糊控制器在机器人避障系统中的应用，是一个多输入多输出的控制系统，仿真结果和实际的运行结果比较符合。-The control algorithm for the Fuzzy Controller for Obstacle Avoidance System, is a multi-input multi-output control system, simulation results and actual operating
avoidance
- 机器人避障程序，用模糊控制方法实现机器人点对点和漫游模式下的避障策略-robot avoidance program
front
- 本程序是关于前方有障碍物的机器人避障的控制程序-This program is about the obstacles in front of the robot obstacle avoidance control procedures
RobotNavigation-master
- 该软件仿真了机器人运动过程中，自动避障的算法(A novel robot navigation algorithm)
避障
- 山东省机器人大赛一等奖作品。给爱好者一个参考，并且给学习stm32单片机学习寄存器的一个福利。欢迎交流(First prize of Shandong robot competition. Give lovers a reference, and to learn STM32 MCU learning a register of benefits. Welcome to exchange!)
模糊控制用于机器人避障
- 智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力，在路径规
粒子群算法
- 粒子群算法在机器人路径规划上的应用，基于粒子群算法的避障优化程序(Application of particle swarm optimization in robot path planning)