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UltraSonarBoard
- 机器人超声波避障系统，串口编程，8个方向8个超声波传感器数据处理，采用模糊数据处理方法-robot obstacle avoidance system, serial programming, eight direction eight ultrasonic sensor data processing, fuzzy Data Processing
hongwaibizhang
- 采用红外传感器实现机器人的避障算法,并且用VC++实现演示的操作!里面有一些红外传感器的一些资料!-use infrared sensors to achieve the robot obstacle avoidance algorithm. and the demonstration with VC operation! There are some infrared sensor information!
robot_go
- 自主移动机器人控制程序，寻白线前进，避障，智能停车，地图切换，手臂动作驱动。-autonomous mobile robot control procedures, a way forward white lines, obstacle avoidance, smart parking, maps switch, driven arm movements.
RRT-for-FFSR
- 采用随机搜索树算法（RRT）进行自由漂浮空间机器人避障路径规划的算例.-Obstacle avoidance path planning using Rapidly-exploring Random Trees(RRT) algorithm for free-floating space robot.
xunhuansaomiao07
- 扫地机器人避障那个算法，-1、0、1分别代表不能通过、已经扫过、未扫过-robot motion planing
robot
- 机器人避障路径 模拟平台显示 算法栅格法进行运行-Robot obstacle avoidance path simulation platform display algorithm grid method
matlab
- 关于机器人避障的小程序，运用的是MATLAB软件编程，可以实现避障。-On the robot obstacle avoidance of small procedures, the use of MATLAB software programming, you can achieve obstacle avoidance.
蜻蜓队长
- 乐高机器人小车程序，可以通过联系我，获得硬件搭设，可以完成避障、攻击、防御与狩猎(Lego robot car program)
红外测距避障，多文件程序10月7号
- 采用红外对射管实现其躲避障碍的功能，再利用火焰传感器检测周围火源，从而喷水将火焰熄灭。程序采用多文件编写，便于理解分析。且利于程序移植。(The infrared radiation tube is used to realize the function of avoiding obstacles, then the flame sensor is used to detect the surrounding fire source
Neural Network
- 神经网络机器人避障matlan仿真程序 可模拟机器人在空间的避障动作(Neural Network Robot Obstacle Avoidance matlan simulation program can simulate the robot)
Desktop
- 移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要内容。(There are many ways on autonomous mobile robot obstacle avoidance
webots_example
- Webots学习实例，完成机器人避障功能，用户可在其基础上进行修改，例如：改进控制器。(Webots learning examples, complete the robot obstacle avoidance function, users can be based on the modification, for example: improve the controller.)
AutolaborSimulator
- 实现机器人小车的运动规划与动态障碍物避障(To achieve the robot car movement planning and dynamic obstacle avoidance)
基于人工势场法的移动机器人路径规划MAtlab程序
- 人工势场法，机器人路径规划，实现避障，亲测有效(Artificial potential field method, robot path planning, realization of obstacle avoidance)
obstacle avoidance
- 基于人工势场算法的避障算法，包括多机器人避障算法(Obstacle avoidance algorithm based on artificial potential field algorithm, including multi-robot obstacle avoidance algorithm.)
Swarm_Robot_Project_Simulator_environment1
- 机器人编队仿真程序，采用人工势场法，可以实现编队，避障等功能。(Robot formation simulation program)
A算法的航路规划
- A* 算法 matlab程序 用于机器人避障(A* algorithm matlab program for robot obstacle avoidance)
无人机避障
- 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束(The simulation program of cluster formation control theory of multi-robot system adopts the artificial potential field method, which enables multiple robots to m
新建文件夹 (3)
- 动态窗口法进行机器人避障，直接复制粘贴打开matlab就可以运行。(Dynamic window method for robot obstacle avoidance)
粒子群算法求解机器人路径规划
- 粒子算法，轨迹规划参考，适用于无人驾驶，紧急避障等(Particle algorithm, trajectory planning reference, suitable for unmanned driving, emergency obstacle avoidance, etc)