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work
- 七自由度冗余机械臂的阻抗控制，并实现自动对奇异构型的避免，通过设置性能指标，自动对机械臂此时性能指标的变化进行判断并修正机械臂轨迹(The impedance control of the seven degree of freedom redundant manipulator is realized, and the automatic configuration is avoided. By setting the perform
2016_Robot2
- 实现七自由度机械臂的初步调试，正反解姿态运算控制，以及机械臂姿态预演(Attitude control of manipulator with seven degrees of freedom)
课件动画
- 计算机大赛机械动画,两个例子很好，做这方面的课件可以参考(COMPUTER DYNAMIC IMAGE)
带传动带型选择
- 通过程序完成机械设计中的带传动的带型的选择(The choice of belt drive type is completed by the program)
67506242matlabEMD
- 程序是机械振动信号EMD分解，可将振动信号从高频道低频分解(EMD decomposition program for mechanical vibration signals)
Fuzzy__pid
- 一个运用matlab/simulink仿真成功的模糊PID的机械臂模型(A fuzzy PID manipulator model based on matlab/simulink simulation)
机械臂-labview控制仿真
- Labview与机械臂控制仿真，机械臂的模型是从互联网上下载的(Labview and robotic arm control simulation, the robot arm model is downloaded from the Internet.)
abc系统
- 三相同步电机a,b,c接法，相关机械特性仿真(Mechanical characteristics simulation of three phase asynchronous motor)
机械臂控制例程
- 利用固高运动控制卡控制机械臂实现三轴联动(To achieve solid high motion control card control three-axis linkage)
Untitled4
- MATLAB robot toolbox 工具箱中的机械臂轨迹规划(Manipulator trajectory planning in a toolbox)
matlabwork
- 计算电机的机械输出曲线的拟合，方便大家设计电机的输出曲线(Fitting the mechanical output curve of a motor)
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- 一个可以生成人工智能中机械臂的Matlab程序(The Matlab program that generates the robot arm)
机电传动单向数控平台设计---课程设计
- 机电传动单向数控平台设计 第一章、设计任务 1 2.1设计任务介绍 1 2.2 设计任务明细 2 2.3 设计的基本要求 2 第二章、总体方案设计 2 2.1 设计基本依据 2 2.2 总体方案确定 3 第三章、机械部分设计 4 3.1 导轨的选择 4 3.2 导轨设计程序及内容 4 3.3 机械传动系统设计与核算 6 3.4 联轴器和电机选型 12 第四章、电气控制系统设计 15(Design of unidi
PID_singleleg
- 这是一个针对机械手臂力矩控制的matlab程序，能实现机械臂位置的跟踪。(this is a matlab program which is to control manipulator,can realize to track the position of manipulator)
Direct3D 机械臂仿真
- 用Dirct3D做的6轴机械臂仿真，是学习制造机机械臂仿真和Direct3D物体运动很好的材料(The simulation of 6 axis mechanical arm made by Dirct3D is a good material for learning mechanical arm simulation and Direct3D object movement)
planar_3R_robot
- 三自由度机械臂在simulink中的运动建模以及仿真(Motion simulation of manipulator with three degrees of freedom)
Raspberry Pi B Mechanical Schematic
- 树莓派机械原理引脚图，树莓派机械图，一个PDF文件，很详细(Raspberry Pi B Mechanical Schematic.pdf)
two
- 通过设计控制器，用传统的反演法对机械臂进行控制，有效跟踪给定轨迹,(control the manipulator, tracking the trace effectively)
aunt robot path plan
- 利用蚁群算法对机械臂进行轨迹规划，其中地图是自己设定好的(Using ant colony algorithm to track the robot arm, in which the map is set by myself)
3D机械手臂
- 3d 机器人模拟，非常棒的gui界面，直接开就好不需要robotic工具箱。(3D robot simulation, a very good GUI interface, directly open, do not need robotic toolbox.)