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RemoteControl2
- OPENGL基于VC编写的远程控制机械臂程序，有一定的借鉴意义！-OPENGL prepared based on the VC arm of remote control procedures, a certain degree of reference!
robot_control
- 通过网络对机械臂进行控制，实时性强，延时小，控制准确。-Through the network of manipulator control, real-time, delay of small, accurate control.
SimpleBlueMCSite
- 简单淡蓝的机械公司门户站点。整体设计简洁，适合不浮夸的风格。后台帐号密码均为ADMIN-Simple light blue mechanical company portal site. Overall design is simple and suitable for non-exaggerated style. The background are the ADMIN account password
migong
- 迷宫问题 任务：可以输入一个任意大小的迷宫数据，用非递归的方法求出一条走出迷宫的路径，并将路径输出； 要求： 在上交资料中请写明：存储结构、基本算法（可以使用程序流程图）、源程序、测试数据和结果、算法的时间复杂度、另外可以提出算法的改进方法； [问题描述] 走迷宫是实验心理学中一个古典问题。用计算机解迷宫路径的程序，就是仿照人走迷宫而设计的，也是对盲人走路的一个机械模仿。 [实现提示] 假设迷宫是一个矩形，我
OptimizationofMechanicalDesign
- 使用惩罚函数法对机械设计中的问题进行优化处理-The use of penalty function method for mechanical design optimization problems deal with
Arm_Simulation
- 本程序能实现机械臂在CATIA下的运动学仿真，可以方便地输入点数据以便进行多点运动，是学习CATIA二次开发的好资料。-This procedure can realize under the arm in CATIA Kinematics simulation, can easily input data for multi-point campaign is to study the secondary development of
RoboticManipulatorKinematics
- 针对移动机械臂运动学，根据D-H方法建模思想，matlab建立机械臂运动学仿真软件。-For mobile manipulator kinematics, in accordance with DH modeling methods, matlab establishment of manipulator kinematics simulation software.
3RRRplatform
- 对于3-RRR型机械臂，根据自身特性，结合运动学特性，实现仿真。-For the 3-RRR-type robot arm, in accordance with its own characteristics, combined with kinematics characteristic of the realization of simulation.
KinematicSimulationofaRobotArm
- 利用Matlab仿真工具，结合机械臂运动学特性，实现了机械臂系统的运动学仿真。-Using Matlab simulation tools, combined with the robot arm kinematics characteristics, realize the manipulator kinematics simulation system.
wandermanipulator
- 移动机械臂的漫游程序,使用者可以根据需要修改,它同时支持先锋机器人
guihua
- 机械臂规划算法,朋友写的,可以用来学习交流-Manipulator planning algorithm, a friend wrote, can be used to study the exchange of
secondinsert
- matlab编的机械优化设计小程序，是关于最大压力角,相应的凸轮转角的程序优化。学习优化设计的朋友可以
MachineFactorySystem
- vs2005 c#＋sqlserver开发的机械制造业管理信息系统，可作为企业级应用。-vs2005 c# sqlserver developed machinery manufacturing management information system, can be used as enterprise-class applications.
MATLAB
- 机械工程设计分析和MATLAB应用 源代码 包括机械原理中常用机构的运动仿真程序代码-Mechanical engineering design analysis and application of MATLAB source code, including mechanical principle commonly used in body motion simulation program code
text
- 基于OPENGL的机械臂仿真模拟，描绘机械臂的动态效果-OPENGL-based simulation of the robot arm, described the dynamic effect of the robot arm
baoweier
- 机械优化设计作业（鲍威尔） 说明:学完优化设计，老师说要做作业，全班分为5个小组，分别用最速下降法，牛顿法，鲍威尔法，共轭.DHF 法完成： f(x)=x1^2+x2^2-x1*x2-10*x1-4*x2+60.小弟采用的是用计算方法选出d的表达式后迭代得到。分别用最速下降法，牛顿法，鲍威尔法完成了作业。 鲍威尔法最全。 功能有：输入起始点（x0，x1）和精度E 求出最优解。运算过程保存在程序目录的 txt文件中。tx
NiuDun
- 机械优化设计作业（牛顿法） 说明:学完优化设计，老师说要做作业，全班分为5个小组，分别用最速下降法，牛顿法，鲍威尔法，共轭.DHF 法完成： f(x)=x1^2+x2^2-x1*x2-10*x1-4*x2+60.小弟采用的是用计算方法选出d的表达式后迭代得到。分别用最速下降法，牛顿法，鲍威尔法完成了作业。 鲍威尔法最全。 功能有：输入起始点（x0，x1）和精度E 求出最优解。运算过程保存在程序目录的 txt文件中。t
zuisuxiajiang
- 机械优化设计作业（最速下降法法） 说明:学完优化设计，老师说要做作业，全班分为5个小组，分别用最速下降法，牛顿法，鲍威尔法，共轭.DHF 法完成： f(x)=x1^2+x2^2-x1*x2-10*x1-4*x2+60.小弟采用的是用计算方法选出d的表达式后迭代得到。分别用最速下降法，牛顿法，鲍威尔法完成了作业。 鲍威尔法最全。 功能有：输入起始点（x0，x1）和精度E 求出最优解。运算过程保存在程序目录的 txt文件中
trd3dOpenGL
- 机械臂运动仿真程序（含代码）OPENGL-Manipulator motion simulation procedures (including code) OPENGL
youhuasheji
- 黄金分割法，抛物线插值法，单行替换法是机械优化设计中的三中重要方法。-Golden section method, parabolic interpolation method, one-way is to replace mechanical optimal design method of the three most important.