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Six-axis-Manipulator-Simulation
- 工业六轴关节机械手仿真，动态显示正运动过程。-Six axis Manipulator Simulation
autoHand
- 机械手与滑台代码，实现滑动与抓取物品功能，keil uv4编译器，51单片机-Manipulator with slider code, the realization of sliding and grasping objects function, keil uv4 compiler, 51 single chip microcomputer
ABBTest
- 用于ABB机械手的控制操作代码，用C#语言实现的，一些简单的控制-Control codes for ABB robots, implemented in C# language, some simple controls
RRR
- 3-RRR平面并行机器人的仿真。该程序由用于3-RRR平面并行机械手仿真的多个MATLAB脚本组成。 该程序基本上由图形用户界面组成，允许用户交互地定义移动平台的位置和方位。 在姿态的每个变化中，解决了逆运动学问题，并绘制了新的配置。 另外，在移动平台的方向的每次改变时，计算和绘制恒定方向工作空间。-Simulation of 3–RRR Planar Parallel Manipulators.This program consist
itsyd120
- 确定性机械手的PD+前馈控制的Ｓ函数的控制程序,-Deterministic PD+ feedforward control of the manipulator S function of the control program,
contvoh-the
- 确定性机械手的PD+前馈控制的Ｓ函数的控制程序,-Deterministic PD+ feedforward control of the manipulator S function of the control program,
TcpIpTest
- TCP/IP通讯测试，用于kuka机械手和PC通讯测试-TCp/IP communication test
plc课设
- 数码管显示总的上升时间。 设置两个停止按钮，其中一个按下，整个系统立马掉电，另一个停止按钮按下时，待机械手运行至初始位置后再断电(Record the two rise time of the mechanical arm)
hongxing.tar
- 机械手控制界面，实现移动，编程等功能。。。。。。。(Manipulator control interface)
Inject_Project
- 用于精确检测锂电池注液量，判断OK/NG，并指引机械手进行自动分敛，自动补液机构进行自动补液。(C#,BATTERYWEIGHINGSYSTEM)
1640321
- 确定性机械手的PD+前馈控制的Ｓ函数的控制程序,(Deterministic PD + feedforward control of the manipulator S function of the control program,)
颜色识别
- 基于stm32的颜色识别实现机械手的抓取(STM32 based color recognition for manipulator grasping)
2017-6-2
- 基于 halcon做的单相机+机械手图像拼接(Image stitching of single camera + manipulator based on Halcon)
二杆平面机械手运行程序(matlab2013a调试）
- 二自由度机器人手臂的仿真模型，大家可以通过这个模型修改仿真自己的模型。(Simulation model of robot arm with two degrees of freedom)
chap14
- 先进PID控制Matlab仿真，机械手独立PD控制，工作空间中机械手末端轨迹PD控制(Advanced PID control Matlab simulation)
机械全控制
- 对四电机移动机器人进行全向移动控制，并包含升降平台等，机械手抓的控制。(The omnidirectional movement control of the four motor mobile robot is carried out, including the lifting platform and the control of the mechanical hand grasping)
tcp调试
- tcp调试该例程能直接和爱普生机械手通讯传输数据用于图像采集定位(This routine can transmit data directly to EPSON manipulator communication)
切水口
- 实现机械手放料，切水口，倒角，取出。实现注塑机自动化取出生产(Implement mechanical hand discharge, cut water inlet, chamfer and remove.)
dress
- 用来库卡通讯库卡通讯用来实现机械手通讯与plc连接，细心就好加油！！！(KUKA robot PLC communication)
计件控制
- PLC控制机械手工作并在上位机计数，在自动控制平台上(PLC controls the work of the manipulator and counts in the upper computer)