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hand
- 原创程序 机械手控制 单片机c语言程序 包括外部中断、看门狗等基本功能-Original robotic control procedures SCM c language program
TSP1
- 旅行推销商问题(TSP)是组合优化中的一个热点问题，它有着广泛的应用背景。运输调度、机械手运动、旅游路线设计等众多实际问题与TSP数学模型密切相关.应用遗传算法求解TSP问题。-Traveling salesman problem (TSP) is a combinatorial optimization problem in a hotspot, it has a wide application background. Numero
Coordinate-transformation
- 坐标变换矩阵，将机械手的相对位姿变换为绝对位姿，类似于欧拉转角矩阵的一个小程序-Coordinate transformation matrix, the relative position and orientation of the robot is transformed absolute posture, similar to a small program Euler angle matrix
yl-jixieshou
- 亚龙YL236设备 机械手控制C语言源程序-Yalong YL-236 robot control device microcontroller C language source code
kalman
- 卡尔曼滤波通过机械手当前坐标预测下一时刻坐标-The current coordinate predict the next moment by the robot coordinate Kalman Filter
OpenGL_Animat
- 使用OpenGL开发的机械手程序，展现了如何利用显存的堆栈处理实现机械运动的多层级关系。程序使用VC++6.0开发-Use OpenGL development of robot program, to show how to use the memory stack processing of mechanical movement to achieve multi-level relationships. Program uses
EPSONRobotzzx
- EPSOn 机械手标定 很全的有关标定流程，使用EPson机械手自己的 标定算法-EPSOn manipulator calibration Very full of the calibration process, the use of EPson manipulator Calibration algorithm
Template-A4-Landscape
- 笔者使用Visual C++开发工具开发的仿真验证软件,采用OpenGL编程...1. 通过界面输入六个关节角度进行正运动学求解得到末端机械手位姿的方向余弦变换-peoject model
control_1X
- 单片机控制机械手运行，飞思卡尔8位单片机。-SCM control robot
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- 工作空间机械手的神经网络自适应控制程序 加入神经网络智能算法 可以很好地逼近模型实例 -Workspace robot neural network adaptive neural network control program added intelligent algorithm can approximate model instance
duoji
- stm32使用定时器高精度驱动6路舵机，亲测好用，代码效率高，请发挥你的想象力，驱动机械手，小车，航模。- stm32 using a timer to six high-precision servo drive, please use your imagination to drive the robot, car, model aircraft.
srr1
- 机械手终端执行器微机控制 一、设计要求 为满足快速性要求，把控制阶段分为三个阶段： （1）加速阶段，初始位置为夹钳最大开度0.2m，加速时间为0.5s。 （2）减速阶段，起始阶段为夹钳接触玻璃容器开始，减速最大行程为5mm，以上两个 阶段采用开环控制，以提高响应速度。 （3）位置闭环控制，这时传感器开始有输出，起始位置为减速结束时的位置。 （4）要求抓取时的动作快且不损坏，，ts1.5s精度0.1mm. 二、
Robot-Manipulator
- 机械手的PID控制，非常适合初学者，机械手在日本没有流行-PID for robot
Robot-Part-C
- 一个机械手的小程序，能够自动识别任意高度的障碍物和目标物，并移动目标物越过障碍放到指定地点-A small robot program can automatically identify any height of the obstacle and the object, and the object moving over obstacles placed in the specified location
PartCDemo
- 机械手程序的内容演示，同名的源程序另外上传-Robot program content presentation, the same name as the source upload another
PartBDemo
- 机械手程序的内容演示，同名的源程序另外上传-Robot program content presentation, the same name as the source upload another
partBsrc
- 用java编程实现的一个机械手的小程序，会搬运物体越过障碍物放到指定地点，这个是图形版的-Using java programming a robot small program, will carry an object over obstacles placed in the designated place, this is a graphical version of the
arcMFC001_0325
- 机械手圆弧轨迹规划插补算法 基于空间三个不共线的点，确定轨迹圆的圆心和半径，并对圆弧进行分割，求出坐标点进行坐标变换-robot arm arc trajectory planning
Sliding-Mode-Control
- 系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，并全部给出了MATLAB仿真分析。全书内容涵盖了滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制和机械手滑模控制等。-The basic theory, basic method and application technology of sliding
InMoov_hand.ino
- 基于arduino开发板控制的机械手源程序-Arduino development board based robot control source