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TSAI30B3
- tsai两步法相机标定，精确的获得了相机的内外参数-tsai two-step camera calibration, accurate access to the camera' s internal and external parameters
calibrationTsai
- 使用Tsai算法进行摄像机标定，可以取得很好的效果的。-Algorithm using the Tsai camera calibration can be achieved very good results.
new
- 摄像机标定新算法,用一个子函数计算出两组运动组的参数 本程序用于调试摄像机标定新算法 这个程序在原来的基础上改变了部分返回值，将标准离差改为均方值的计算 加入标定整体误差计算，运动复原和三维复原整体误差计算 应先用计算出的平移矢量进行三维复原，从得出的点对统计其z方向为正的个数，多者为正确的平移矢量 已完成 程序太复杂，简化，将输出参数只考虑整体复原误差,这样的运行时间与不简化时差不多，需要进一步简化程序 -
MV
- 这是用来标定摄像头的程序，里边采集了100组数据值，是为了提高标定的精度。-This is used for camera calibration procedures, inside collected 100 sets of data values are in order to improve calibration accuracy.
NewOne
- 用OpenCV实现对摄像机的标定（获得内参，外参）-Using OpenCV implementation of camera calibration (access to internal and external parameters)
Rectification_epipolar
- hartley弱相机标定的立体像对极线校正。输入是立体像对对应的匹配点，输出是已经校正好的图像 这里对图像的角度有要求，如果拍摄角度太大 可能校正不了 而且匹配点对的精确性也有要求，建议最好经过错误点剔除之后的匹配点作为输入-epipolar rectification
IplimageProcessFunction
- opencv中对图像进行灰度化，二值化，边缘检测等，以及一些标定，-opencv
jisuanjishijuezhongshexiangjibiaodingjingdupingguf
- :介绍了两种经典的摄像机标定精度评估方法: Tsai 提出的测量3 维世界精确程度的准则和Weng 提出 的NSCE、NCE 准则。在此基础上,提出了一种基于棋盘格长度的标定精度评估方法。该方法通过交会测量 得到的多个棋盘格的边长与实际边长的误差量来衡量摄像机标定的精度,能够比较形象地描述标定结果的 精度。-: Introduction of two kinds of classical camera calibration
jiyu3Dlitibabiaodeshexiangjibiaodingsuanfa
- 利用透镜成像理论建立摄像机数学模型, 提出了一种线性求解摄像机内外参数的方法。该方 法特点是采用主动发光的光点阵列标定靶,利用2D 标定靶的精确移动来实现基于3D 立体靶标的摄像 机标定的算法。-Lens imaging theory using mathematical models set up the camera, a camera inside and outside the parameters for so
projection_calibtion_Optimize
- 这是在张正友摄像机标定的基础上对其算法进行改进，实现投影仪算法的一个简单程序-This is at Zhengyou Zhang' s camera calibration algorithm based on its improved algorithm implementation projector a simple procedure
Camera_calibration_and_reconstruction_C
- 这是用C++对摄像机标定和重建的程序，上面有实例数据和代码，重建精度在一个象素之内-This is to use C++ for camera calibration and reconstruction procedures, the above examples there is data and code, the reconstruction accuracy at a pixel within
cameracalibrationsourcecodes
- 基于opencv的摄像机标定源程序(注释详细,简便易学)-camera calibration source codes based on Opencv (detailed Note, easy to learn)
tsaiandzhangzhengyou
- 本文件包括TSAI的摄像机标定法，及张正友的摄像机标定法，并给出标定模板，及标定数据，可以进行摄像机标定。-This document contains the camera calibration method TSAI, and Zhang are the Friends of the camera calibration method, and give calibration template, and calibration
camera-method-based-on-OpenCV
- 针对双目立体视觉系统研制过程中的摄像机标定步骤,分析了计算机视觉函数库OpenCV中的摄像机模型,其 中的非线性畸变考虑到了切向畸变和径向畸变,采用Bouguet角点提取算法,实现了基于OpenCV的摄像机标定.该 算法具有很高的标定精度和计算效率、良好的跨平台移植性,可以满足双目立体视觉系统的需要. -System are directly used in the internal parameters of the ca
camera-method
- 针对双目立体视觉系统研制过程中的摄像机标定步骤,分析了计算机视觉函数库OpenCV中的摄像机模型,其 中的非线性畸变考虑到了切向畸变和径向畸变,采用Bouguet角点提取算法,实现了基于OpenCV的摄像机标定.该 算法具有很高的标定精度和计算效率、良好的跨平台移植性,可以满足双目立体视觉系统的需要. -System are directly used in the internal parameters of the ca
CameraCalibration
- 标定界最有名的两篇论文，摄象机标定必看的,张正友的标定论文,写的非常好,非常详细-A Flexible New Technique for Camera Calibration Flexible Camera Calibration By Viewing a Plane From Unknown Orientations
shuangmubiaoding
- 利用张氏标定法进行单目标定，利用Fsillo方法进行双目标定-zhengyou zhang fsillo
stereo12_3
- 双目立体标定算法，有测试图片，vc写的，文件比较多。-Binocular three-dimensional calibration algorithm, a test picture, vc written document more.
largestRectangleArea
- 求一个图像的最大内接矩形面积。 步骤： 1.相机标定。首先根据物像关系式求出其中的参数。注意参数求出后要进行参数校验。 2.从背景中分离出目标 3.边缘检测 4.目标形状参数计算。-For an image of the largest inscribed rectangle area. Steps: 1. Camera calibration. First of all object-image relations
TOOLBOX_calib
- 摄像机标定程序，实现单目，双目摄像机的标定-calibration of camera