搜索资源列表
dlb_k
- 采用状态反馈方法控制倒立摆，matlab源码，对象：小车一阶倒立摆。-using state feedback control inverted pendulum, Matlab source, object : a band car inverted pendulum.
ProjExtend
- 中频感应加热以其加热效率高、速度快，可控性好及易于实现机械化、自动化等优点，已在熔炼、铸造、弯管、热锻、焊接和表面热处理等行业得到广泛的应用。 本设计根据设计任务进行了方案设计，设计了相应的硬件电路，研制了20KW中频感应加热电源。 本设计中感应加热电源采用IGBT作为开关器件，可工作在10 Hz～10 kHz频段。它由整流器、滤波器、和逆变器组成。整流器采用不可控三相全桥式整流电路。滤波器采用两个电解电容和一个电感组成Ⅱ型滤波
statefeedback
- 该文件是关于状态反馈和观测器的习题，里面的习题均有完整的解答，对学习的朋友很有帮助。欢迎下载！-the document on state feedback and observation of exercises, which are the integrity of the questions to answer, learning helpful friends. Welcome to download!
InvertedPendulumSystem
- 】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink 工具对倒立摆的运动进行计算机仿真,仿真结果表明,所设计方法可使系统稳定工作并具有良 好的动静态性能
Bus-Control
- 程序目录 附录一。MATLAB程序：busmod.m文件 ％ 汽车悬架系统模型建立 附录二。MATLAB程序：PID.m文件 ％ 悬架系统根轨迹图和PID控制器设计 附录三。MATLAB程序：bode.m文件 ％ 汽车悬架系统Bode图法频率响应设计 附录四。MATLAB程序：stafeed.m文件 ％ 汽车悬架系统的状态反馈控制器设计 附录五。MATLAB程序：modela.m文件 ％ 双轮汽车悬架系统
多级反馈调度算法
- 每个进程有一个进程控制块（ PCB）表示。进程控制块可以包含如下信息：进程名、优先数、到达时间、 需要运行时间、已用CPU时间、进程状态等等。 进程的优先数及需要的运行时间可以事先人为地指定（也可以由随机数产生）。进程的到达时间为进程输 入的时间。 进程的运行时间以时间片为单位进行计算。 每个进程的状态可以是就绪 W（Wait）、运行R（Run）、或完成F（Finish）三种状态之一。
Flight Control System for state feedback
- 关于飞机状态反馈控制律的仿真分析。
dlb_k
- 采用状态反馈方法控制倒立摆，matlab源码，对象：小车一阶倒立摆。-using state feedback control inverted pendulum, Matlab source, object : a band car inverted pendulum.
linearsystemstatefedbacandstateobserver
- 详细介绍了，线性定常系统的状态反馈的设计，全维状态观测器，降为状态观测器的设置。-Described in detail, linear time-invariant systems state feedback design, full-dimensional state observer, reduced state observer settings.
pedulum_lqr
- 经典倒立摆问题的线性二次最优状态反馈控制器仿真-Classic inverted pendulum problem of linear quadratic optimal state feedback controller simulation
Principles_of_Automatic_Control_procedures_for_a_n
- 内含3个程序，分别为：基于MATLAB 的状态反馈极点配置函数设计，极点配置分析，全阶观测器设计分析。-Includes three programs, namely: MATLAB-based state feedback pole assignment function design, pole placement analysis, full-order observer design and analysis.
work
- 对于自控原理中状态反馈的研究，其中包括了matlab的代码，还有仿真结果-For the self-control theory of state feedback in
position_control_ss
- 直流电动机的位置控制matlab实例，采用状态反馈方式-DC motor position control matlab instance, the use of state feedback methods
SimulationChart_ADRC
- 自抗扰控制（ADRC）simulink框架图，包括跟踪微分器，非线性状态反馈，状态观测器(Active disturbance rejection control fr a me diagram)
LQR
- 针对飞行器高度控制系统的模型，设计线性二次型状态反馈调节器。对比不同加权矩阵及PID算法的仿真效果。(A linear quadratic state feedback regulator is designed for the model of the aircraft height control system. Comparison of different weighting matrix and PID algorithm s
H_example
- 基于LMI算法的倒立摆状态反馈H∞控制器设计(State Feedback H infinity controller design based lmi approach)
严格反馈非线性系统的自适应神经网络输出反馈控制
- 严格反馈 神经网络状态观测器 自抗扰控制 动态面(strict feedback Dynamic surface Neural network state observer Active disturbance rejection control)
状态反馈matlab仿真程序，注释详细，包括pid控制
- 状态反馈matlab仿真程序，注释详细，包括pid控制。(State feedback matlab simulation program, annotated in detail, including PID control)
观测器的State_feedback仿真实例
- 建立带有状态反馈的观测器，对控制对象进行控制和分析。(The observer with state feedback is established to control and analyze the control object.)
地震波作用下三层框架状态反馈控制程序
- 地震波作用下三层框架状态反馈主动控制程序(State feedback control program of three story fr a me under seismic wave action)