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jiangweiguanceqi
- 降维状态观测器是非常重要的一类观测器，它使用状态反馈构成闭环系统的物理实现成为可能。降维状态观测器的设计方法很多，这里提出主要的两种：-Reduced-order state observer is a very important class of observer, which uses state feedback closed loop system, the physical realization possible. Red
a
- 1、对原文《线性时滞系统的记忆与无记忆复合H∞状态反馈控制》仿真例子作了修正。原例子根据定理1没有解。 2、对该控制方法利用matlab lmi工具箱做了仿真验证。-matlab lmi toolbox
Invertedpendulum
- 在分析的基础上，采用状态反馈控制中极点配置法设计了用于直线型一级倒立摆系统的控制器-On the basis of analysis,this procedure presents a Controller for linear 1-stage inverted pendulum system.Use MATLAB to simulate and certificate it
Show_State_Order
- 显示Simulink如何定义其状态量的实例，尤其是在进行状态反馈控制中需要注意- Explores how Simulink defines its states and what you can do once you know that definition.
ChenLee
- 超混沌chen-lee系统引入一个非线性状态反馈控制，将混沌Chen-Lee系统构造成四维超混沌系统。将这个四维超混沌系统作为驱动系统。采用主动控制方法构造一个响应系统，进一步选择适当的控制器使驱动-响应系统达到有限时间同步。-Hyperchaotic chen-lee system into a nonlinear state feedback control, the chaos Chen-Lee system constructe
backsteeping
- 用反步法设计状态反馈控制器，使系统的原点全局稳定。-Backstepping design with state feedback controller, global stability of the origin of the system.
On-State-Feedback-Control
- 状态反馈控制混沌系统 利用一种简单的线性状态反馈方法控制混沌运动 ,引导混沌系统稳定到失稳的平衡点或 周期轨道上 ,用劳斯2胡尔维茨稳定判据判定受控系统在平衡点处参数的取值范围 ,同时使用广义 Hamilton 系统理论的 Melnikov 方法分析受控系统的周期解. 通过对典型的混沌系统进行数值仿 真 ,证实了该控制方法的有效性.- A Linear state feedback control technique i
sfpc
- 状态反馈预测控制例程，对给定的阶跃值通过合理选择控制步长可以实现良好的跟踪特性。-State feedback predictive control routine, the value of a given step by step control can be a reasonable choice to achieve good tracking performance.
chaos-in-permanentmagnet
- 针对永磁同步电机运行中的混沌动态行为, 提出一类永磁同步电机混沌运动的逆系统控 制方法。通过多时间尺度变换, 将转子磁场定向坐标系下的永磁同步电机模型变换成一种简单的 无量纲模型。利用相图和分岔图, 分析永磁同步电机的混沌动态特性。在证明永磁同步电机混沌 系统可逆的基础上, 通过状态反馈构造出永磁同步电机混沌系统的逆系统, 将逆系统与原系统串 联, 组成伪线性复合系统, 该复合系统等效于一个二阶线性积分环节。采用线性综合
3800001
- 针对自适应故障诊断观测器需要误差系统满足苛刻的严格正实条件(Strictly positive real, SPR) 和难于处理输出 存在扰动的不确定性系统等问题, 提出了一种新型的增广故障诊断观测器的设计方法, 不仅显著地拓宽了自适应故障诊断观 测器的适用范围, 而且其具有处理系统扰动的良好性能. 在故障估计的基础上, 提出了动态输出反馈容错控制的设计方法, 避 免了基于观测器的状态反馈容错控制的设计难点. 同时, 故障诊
MRAS-base-on-Lyapunov
- 基于李雅普诺夫稳定性的模型参考自适应系统设计，包括可调增益、一般单输入单输出、增益反馈、全状态反馈~-Based on the Lyapunov stability of model reference adaptive system design, including the adjustable gain, usually single-input single-output, gain feedback, full state f
lmn4op.ZIP
- 磁悬浮系统的H_状态反馈设计Magnetic suspension system H _ state feedback design-Magnetic suspension system H _ state feedback design
dianjifeixianxingkongzhi
- 使用精确线性化方法对直流他励电机的非线性控制，控制器使用状态反馈精确线性化设计-Use the exact linearization method for nonlinear control of DC separately excited motor, the controller uses the state feedback exact linearization design
Networked-Control-Systems
- 关于改进设计的状态反馈控制器的网络控制系统，详细的对参数的改变进行了设计。-Improvement of State Feedback Controller Design for Networked Control Systems
motor_controller
- 包含了几个Matlab的示例仿真模型，用于展示如何控制一个直流DC电机。同时包含了一个文档教程，介绍不同控制器PID，和带有状态反馈的极点配置。可以作为你在Simulink中学习开发控制系统的入门教程。-Contains a few example of Matlab simulation model is used to demonstrate how to control a DC-DC motor. At the same tim
xunjixiaoche
- 利用循迹信号采集模块中的红外发射接收对管检测路面上的轨迹 将轨迹信息送到fpga，fpga将轨迹信息通过led灯显示出来，在通过fpga发轨迹信号给单片机，通过单片机来控制电机的转动。同时单片机将小车的状态反馈给fpga，fpga通过1602液晶显示小车的状态。-Infrared tracking signal acquisition module transmitting and receiving tube detection
dricter_motor
- 包含了几个Matlab的示例仿真模型，用于展示如何控制一个直流DC电机。同时包含了一个文档教程，介绍不同控制器PID，和带有状态反馈的极点配置。可以作为你在Simulink中学习开发控制系统的入门教程。-Contains several Matlab example simulation model is used to show how to control a DC-DC motor. Contains both a documen
ouheyingxianggezi
- 混沌数学 保密通信 耦合映像格子的状态反馈控制 logistic映射-Coupled map lattice state feedback control to on chaos research can be applied to confidential communications chaos mathematics
sfpc-of-CSTR
- CSTR模型的状态反馈预测控制matlab程序-The CSTR model the state feedback predictive control matlab program
pole_assignment
- 基于MATLAB 的状态反馈极点配置函数设计，极点配置分析，全阶观测器设计分析-MATLAB-based state feedback pole assignment function design, pole placement analysis, design and analysis of full order observer