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automation_matlab
- 1、试设计串连校正装置,在同一窗口下分别绘制出校正前后的频域响应曲线,阶跃响应曲线,判断系统校正前后的稳定性; 2、设计串连校正装置,在同一窗口下绘制出校正前后的波特图进行验证,并在同一窗口下绘制校正前后系统的奈奎斯特图; 3、设计串联滞后超前校正装置,绘制出校正前后系统的伯德图; 4、设计串联校正装置使校正后的闭环系统的主导极点; 5、设计串联校正装置,维持原系统的闭环主导极点基本不变; 6、设计状态反馈阵。-An
AML
- 磁悬浮小球无位置传感算法的Simulink仿真实现。采用小波注入的方式,采集出线圈电流信号,进行位置估计。采用状态反馈控制器。-Magnetic levitation ball without position sensing algorithm Simulink Simulation. Injection method using wavelet, collecting the coil current signal, for pos
LMI
- 线性矩阵不等式(LMI)的求解例子,最优保成本状态反馈控制、无记忆状态反馈鲁棒H_inf控制器-An example for LMI
sfpc
- 状态反馈预测控制的仿真源码,输入参数可以直接进行仿真-State Feedback Predictive Control source of emulation, simulation input parameters can be directly
Linear
- 线性系统作业,系统辨识,运用极点配置,LQR,H∞设计状态反馈控制器-Linear system operation, system identification, using pole placement, LQR, H ∞ state feedback controller design
output-feedback-control-
- 以时滞切换系统为对象,给出了使系统稳定的输出状态反馈器设计条件-Dynamic output feedback control for a class of switched delay
homework3
- 多种控制器设计程序,包括PID、超前滞后、LQR、H无穷、状态反馈以及全维观测器和降维观测器的设计。(华南理工大学线性系统第三次大作业源程序)-A variety of controller design procedures, including PID, lead-lag, LQR, H infinity, state feedback and full-order observer and reduced order observ
CSTR
- 对Henson和Seborg的串级CSTR进行状态反馈预测控制例程(SFPC)-Henson and Seborg for Cascade CSTR the state feedback predictive control (SFPC)
6dlb_k
- 采用状态反馈方法控制倒立摆,matlab源码,对象:小车一阶倒立摆。-using state feedback control inverted pendulum, Matlab source, object : a band car inverted pendulum.
chapter4
- 这是大连理工大学计算机控制技术的课程大作业的第一道题,有关于寄语多项式的状态反馈控制-This is the Dalian University of Technology' s computer-controlled operations courses first question, there are about Message polynomial state feedback control
dplqr
- 非稳态的LQ状态反馈增益的设计与最终状态的处罚-Nonsteady LQ state-feedback gain design with final state penalty
codes
- 线性系统理论设计,状态反馈,全维状态观测器,以及相应的Matlab模块-design a full order estimator
makefsfile
- 网络控制继电器,支持远程继电器控制和在线状态反馈-Network control relay, support remote relay control and online state feedback
matlab-simulink-Inverted-Pendulum
- 本论文中,以一级倒立摆为研究对象,对它的起摆以及稳定控制做了研究,主要研究工作如下: 1.首先介绍了倒立摆系统的组成和控制原理,建立了一级倒立摆的数学模型,对倒立摆系统进行定性分析,但在平衡点是能控的、能观的。 2.分析了倒立摆的起摆过程,对倒立摆的起摆能量反馈控制进行分析与说明。 3.在matlab2014a的simulink库下对倒立摆构造单级倒立摆状态反馈控制系统的仿真模型和构造具有状态观测器的单级倒立摆状态反馈控制系
fangzhen_8
- 这是一个风力机的三阶模型,设计了该系统的状态观测器,构成了状态反馈矩阵。-This is the third order model of a wind machine, designed the system state observer, constitute state feedback matrix.
Elman
- Elman神经网络:Elman网络是 J. L. Elman于1990年首先针对语音处理问题而提出来的, 它是一种典型的局部回归网络( global feed for ward l ocal recurrent)。Elman网络可以看作是一个具有局部记忆单元和局部反馈连接的前向神经网络。Elman网络具有与多层前向网络相似的多层结构。它的主要结构是前馈连接, 包括输入层、 隐含层、 输出层, 其连接权可以进行学习修正 反馈连接由一组“结
aaa11
- 带观测器的状态反馈,观测器极点对其逼近的影响-With observer status feedback pole of the observer approaching its impact
feedback
- 线性切换系统基于观测器的状态反馈控制器设计,matlab仿真。-The observer based state feedback controller design for linear switched systems, matlab simulation.
The-influence-of-turbulence
- 带状态观测器的反馈系统和直接状态反馈系统的特点与区别。 -The influence of turbulence state observe
ClippedOptimalforAlpha
- 磁流变限界半主动最优控制:采用基于状态反馈线性二次最优控制算法可确定半主动控制中所需的最优控制力-clipped optimal semi-active control algorithm