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State-feedback-is-a-control-method-
- 在实际系统中，或者因为不易直接测量，或者因为测量设备在经济性和使用性上的限制，进行状态反馈往往很困难。解决上述问题的基本途径就是进行状态重构，即设计状态观测器，利用重构状态取代真实状态进行状态反馈。-In a real system, or because difficult to directly measure, or because the measurement device is limited to economic and
daolibai
- 倒立摆的控制。运用状态反馈控制非线性化的倒立摆-State feedback control
feedback
- 基于状态空间模型的预测控制算法，带有状态反馈控制-Predictive control algorithm based on State-space with State feedback control
controllerdesign
- 针对一个伺服系统模型进行控制器的设计，运用PID、超前-滞后、基于观测器的输出反馈、LQR和 （状态反馈+内模原理）五种方法设计无静差位置环控制器-PID, LQ controller design
system_identification
- 根据系统的输入和输出，辨识系统的的传递函数。该系统为6阶系统，通过降阶降为2阶后，加入状态反馈和状态观测器，调整参数使2阶系统稳定，最后用于控制原6阶系统。阶跃响应和bode图效果都不错。-Based on the input and output of the system, the transfer function of the system is identified. The system is a 6 order syste
lqrneimo
- 对给定的系统实施基于内模原理的LQR控制。首先对系统进行讲解，然后求解出状态反馈矩阵K，调整参数后用于控制低阶系统，最后控制高阶系统-LQR control based on internal model principle for a given system. First, explain the system, then solve the state feedback matrix K, adjust the parameter
nonholonomic-mobile-robot
- 非完整轮式移动机器人的MATLAB仿真，分为全状态反馈和输出反馈，论文参见 （Shi S, Yu X, Khoo S. Robust finite-time tracking control of nonholonomic mobile robots without velocity measurements[J]. International Journal of Control, 2016, 89(2): 411-423.）-Shi
feixianxing1ti
- 通过对非线性系统进行线性化，掌握状态反馈线性化方法的过程，并通过Simulink仿真过程，验证设计的控制率能否满足设计要求并进一步掌握状态反馈线性化方法-By linearization of nonlinear systems, state feedback linearization method to master the process, and by Simulink simulation verify the design
feixianxing2ti
- 通过仿真实验，掌握零动态方法设计状态反馈的过程-Through simulation, process control design dynamic approach zero state feedback
feixianxing3youhua
- 通过仿真实验，掌握状态反馈控制跟踪问题的解决方法-Through simulation experiments, to grasp the state feedback control solution to the problem of tracking
SOS
- SOS编程，关于状态反馈，观测器设计，及其他一些控制方法-SOS matlab program which is good for the basic knowledge of this.
STATE-SPACE_control
- 状态空间控制，含直接法和艾尔曼公式法状态反馈计算，以及simulink仿真。可自行设置四维状态空间矩阵，以及目标极点。-State space control, with direct and Elman formula method to calculate state feedback, and simulink simulation. You can set your own four-dimensional state spac
ZIKONG-(2)
- 要求：a、试确定一个状态反馈阵K，使相对于单位阶跃参考输入的输出过渡过程，满足如下的期望指标：超调量σ< 20 ,峰值时间t_p< 0.4s。 b、如果系统的状态变量在实际上无法测量，试确定一个状态观测器（全维），使得通过基于状态观测器的状态反馈，满足上述期望的性能指标。 -Requirements: a, a test to determine the state feedback matrix K, for th
quanjie-
- 基于全状态观测器状态反馈的多轴转向极点配置-state feedback
CHENGXU
- 基于全状态观测器状态反馈的多轴转向极点配置-state feedback
chap17
- 先进PID控制Matlab仿真，单级倒立摆建模，倒立摆PD控制，小车倒立摆的全状态反馈控制(Advanced PID control Matlab simulation)
Lorenz混沌系统同步技术研究与仿真
- Lorenz混沌系统同步技术研究与仿真，基于PC法的混沌同步，基于线性状态反馈的混沌同步和基于观测器的混沌同步(Study and simulation of Lorenz chaotic system synchronization technology)
线性系统理论 程兆林 马树萍
- 第1章 线性定常系统的状态空间描述及运动分析 第2章 线性定常系统的能控性 第3章 状态反馈与闭环极点配置 第4章 线性定常系统的能观性 第5章 能控性，能观性与传递函数 第6章 状态观测器 第7章 线性二次型最优控制与系统输入输出解耦 第8章 不确定线性系统的鲁棒二次镇定(The first chapter is the descr iption of state space and moti
dlb_LQR
- LQR状态反馈控制，适用于直线一级倒立摆的仿真(LQR state feedback control)
dlb_LQR_2
- 直线一级倒立摆在simulink中的仿真，状态反馈控制(Simulation of linear inverted pendulum in Simulink, state feedback control)