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robot
- 取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上，利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径，由于上述算法使用了连接线中点的条件，不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动，利用Pi= Pi1+ti×(Pi2-Pi1)（ti∈[0,1] i=1,2,…n）即可确
android-api
- Android一词的本义指“机器人”，同时也是Google于2007年11月5日宣布的基于Linux平台的开源手机操作系统的名称，该平台由操作系统、中间件、用户界面和应用软件组成，号称是首个为移动终端打造的真正开放和完整的移动软件。目前，最新版本为Android 2.4 Gingerbread和Android 3.0 Honeycomb。 -The original meaning of the term refers to And
WAY2
- Robocode机器人的源代码，分成扫描，攻击，移动三个部分。-Robocode robot source code, divided into scan, attack, move in three parts.
miehuo
- 机器人的自动移动与自动识别灭火，应用于单片机的开发与程序设计-Automatically move the robot and automatic identification of fire, applied to the development and programming microcontroller
yidong
- 机器人的自主移动与检测前方墙体有无的程序，应用于机器人的程序开发-Autonomous mobile robot in front of the wall and testing whether the procedures used in the robot program development
src
- Johnny Chung Lee写了一堆软件后就可以通过互联网远程操控这台机器人移动聊天喽！ 那么什么是iRobot Create呢？iRobot Create是iRobot生产的类似Roomba的教育/Diy机器人。请查看RoboticFan关于Create的介绍。它拥有32个内置传感器，两个驱动轮，一个车辘和四个可移动小轮，一个预排程序的行为编码器，一个可以扩大的输入输出端口和一个后挡板。在指令模块等许多可选择性附件的写作下作业
robotro
- Johnny Chung Lee写了一堆软件后就可以通过互联网远程操控这台机器人移动聊天喽！ 那么什么是iRobot Create呢？iRobot Create是iRobot生产的类似Roomba的教育/Diy机器人。请查看RoboticFan关于Create的介绍。它拥有32个内置传感器，两个驱动轮，一个车辘和四个可移动小轮，一个预排程序的行为编码器，一个可以扩大的输入输出端口和一个后挡板。在指令模块等许多可选择性附件的写作下作业
jiqiren
- 利用opengl 画机器人 实现机器人的移动 旋转-Painting robots use opengl rotation movement of a robot
jiqirenlvxingzhehao009
- 这是一个OPENGL程序，实现一个场景机器人，键盘控制他的手臂，移动，旋转等，控制键为Q W E S Z D -This is an OPENGL program the robot to achieve a scene, keyboard control his arms, move, rotate, and control keys for the QWESZD
TSP110707
- 本文首先提出了基于TSP 的多点位加工路径优化模型以最高生产效率为目标 函数并以数控中心的多孔位加工和多点位焊接两个典型的自动化加工系统为例来 验证该模型的经济性和适用性其次分别为这两个系统建立了基于TSP 的路径优 化模型模型中考虑了实际加工时的系统中约束条件的影响如数控加工中心的换 刀速度主轴移动速度和焊接机器人的工作台转动速度等提出了近似法将数 控加工中心主轴对同一个孔位n 次重复遍历如钻粗镗精镗等简化对n 个
Robot
- 包含客户端和服务器端两个程序，实现了移动服务机器人人机耦合控制，主要由视频通信、OpenGL三维建模、激光雷达三维图像、环境几何地图等分模块。-Client and server-side includes two procedures, the mobile service robots human-machine coupling control, mainly by video communications, OpenGL thr
MyProject
- 3DS文件格式的读取与OPENGL显示在SDI文档里面，还画了一个可以用键盘控制的小型机器人移动。3DS模型是一条船舶。这个是本人研究生的毕业设计的内容哦。-3DS file format to read and display the document inside the SDI, you can also draw a small robot with a keyboard to control movement. 3DS mod
platform-for-robot-path-planning
- 机器人路径规划演示平台，自主移动的智能机器人演示,并附有使用操作说明。-Demonstration platform for robot path planning, intelligent autonomous mobile robot demonstration, along with use instructions.
128
- 采用Atmega128单片机实现对移动轮式机器人各个模块的控制程序-Atmega128 MCU using wheeled mobile robot control program of each module
2.1
- OpenGL源代码，用vc6.0编程，实现三维动态机器人效果，在场景中加入来回移动的的灯光，是OpenGL中光照和材质学习的绝好历程-OpenGL source code with vc6.0, this code is a 3d dynamic programming, which is realize the robot effect, in the scene to join the light moving to and fro
duct-cleaning-robot-control
- 用于中央空调通风管道清扫的智能机器人移动控制的部分代码，以及通过套接字编程实现的用户与服务器通信的部分代码。-Part of the code of clean ventilation ducts for central air-conditioning intelligent mobile robot control , and part of the code of socket programming of the user co
Life-Game
- 模拟一个小机器人在给定范围的图像内自动移动到目标点的程序-The game consists of a two-dimensional world extending infinitely in all directions, divided into “cells.”
4[1]
- 提出了一种新的模糊遗传算法(GA)的方法来解决问题的轨迹规划两个合作共享一个公共的机器人避障工作场所,在机械手必须考虑对方作为一个移动的轨迹或者行为障碍是未知的和不可预知的,因为每一个都有各自的目标和机械手都有相同的优先权。 -This paper presents a novel fuzzy genetic algorithm (GA) approach to tackling the problem of trajector
u3vw1x.ZIP
- 移动臂式服务机器人的鲁棒补偿控制Mobile manipulator service robot robust compensation control-Mobile manipulator service robot robust compensation control
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- 移动臂式服务机器人的鲁棒补偿控制Mobile manipulator service robot robust compensation control-Mobile manipulator service robot robust compensation control