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nj
- 三自由度并联机器人运动学正解，特别针对两转动一移动并联机器人-forward kinematics for a three degrees of freedom parallel robot, especially for parallel robot with two rotations and one translation
newton20150808
- 运动学逆解—三自由度并联机器人，特别针对两转动一移动并联机器人-inverse kinematics for a three degrees of freedom parallel robot, especially for parallel robot with two rotations and one translation
RRR
- 3-RRR平面并行机器人的仿真。该程序由用于3-RRR平面并行机械手仿真的多个MATLAB脚本组成。 该程序基本上由图形用户界面组成，允许用户交互地定义移动平台的位置和方位。 在姿态的每个变化中，解决了逆运动学问题，并绘制了新的配置。 另外，在移动平台的方向的每次改变时，计算和绘制恒定方向工作空间。-Simulation of 3–RRR Planar Parallel Manipulators.This program consist
AndroidRobot
- 使用OpenGL和MFC绘制一个Android机器人，可以通过键盘输入控制机器人身体各部分移动。-Using OpenGL and MFC to draw an Android robot, you can control the robot through the keyboard input parts of the movement.
sketch_may10a_serial_Control_M2_PCB_test
- Arduino 马达控制，控制Actuator, 机器人身体移动， PID 控制(Arduino motor control)
源代码
- 本项目实现了基于STM32F4 平台的全向运动平台，并实现与手机交互。该平台充分运用了STM32F4 平台的强大性能与平台控制系统的便利性，实现了视觉追踪与控制逻辑生成，采用Android ADK框架进行板间通信，具有较强的兼容性。该项目在工业和民用领域具有较好的实用价值，如自然语言交互机器人、自主移动拍摄平台等(This project realizes the omni-directional moving platform bas
Artificial_Intelligence_EA神经网络 五星
- EA描述 这个EA使用神经网络技术，虽然只包含一个感知器，却有良好的结果。此感知器能接收MACD指标的数据。 货币对：欧元/美元 时间段：1分钟 EA逻辑 EA根据开仓价格来操作。根据真实交易来得到最佳结果。测试的详细结果见下图： EA模拟了一个神经网络来发出买入/卖出信号。您可以通过设定加权参数来优化机器人。这个建议也检测自由保证金来监控交易操作。 输入选项 x1 … x4 —感知器加权（优化时选择） F
DSLComputePath
- D star 搜索算法，从目标节点向起始点搜索，机器人沿最短路径开始移动，机器人路径规划探路的一种算法(D star search algorithm, from the target node to the starting point search, the robot moves along the shortest path, the robot path planning Pathfinder algorithm)
APP3
- java作业，移动图中机器人，寻找受难者，回到原始点寻找医疗包再回去治疗。 arraylist的应用，代码为法语。(my java's homework in french. It's an application of arraylist.)
Robot _v1
- 卡雷尔公司设计了一个新的探测机器人，探索新的地形的能力，该机器人可以在各种地形上移动，它只需要更多的燃料在崎岖地形中移动，以及平原地形较少的燃料。这个机器人唯一的问题是它只能垂直移动，机器人只能移动到位于北境、East、South或其位置以西的网格上。(Karell Incorporated has designed a new exploration robot that has the ability to explore new
定位
- 机器人移动过程中，进行定位，利用matlab进行分析，主要包括mlc(In the process of robot moving, positioning is carried out and MATLAB is used for analysis, mainly including MLC)
halcon手眼标定
- 眼在手移动相机手眼标定，其中包含标定板图像和配套的机器人末端姿态文件(eye in hand calibration)