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robots
- 仿真移动机器人避障的实验,是机器人在制定的环境中避开障碍，到达目的地。
NeuralNetworkApproachforPath
- 一篇基于神经网络优化算法的移动机器人路径规划
adafs
- 智能移动机器人是一种在复杂的环境下工作的具有自规划、自组织、自适应能力的机器人。导航算法的研究是智能机器人研究领域的一个热点话题。智能导航的目的就是在没有人干预下使机器人有目的地移动并完成特定任务，进行特定操作。
ultrasonicmeasurediatance
- 超声波测距器，可以应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控，也可用于如液位、井深、管道长度的测量等场合。要求测量范围在0.10-5.00m，测量精度1cm，测量时与被测物体无直接接触，能够清晰稳定地显示测量结果。由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面
GAljgh
- 基于遗传算法的移动机器人路径规划研究,该论文在分析了目前各种路径规划方法优缺点的基础上，选择遗传算法来解决静态和动态环境下移动机器人的路径规划问题。
pathplaing
- 在动态复杂环境移动机器人的路径规划问题，对机器人路径规划感兴趣的朋友，可以参阅
mobilerobot
- 在动态复杂环境下移动机器人路径规划问题，有很重要的参考价值
200804
- 在未知动态环境下移动机器人路径规划的改进算法
200806
- 动态未知环境下移动机器人路径规划遗传算法
20080510
- 复杂环境下移动机器人路径规划的一种新算法
20080512
- 已知环境下基于蚂蚁算法移动机器人路径规划
20080510
- 复杂环境下，移动机器人路径规划改进蚂蚁算法
UP_BallTrack
- 这是一个移动机器人踢球的程序，通过摄像头来发现球的位置，然后无线传输到电脑上，处理后再传给机器人
action
- 这五个程序完成的功能为，基于Aria软件的移动机器人壁障和路径规划
netServerSimple
- 此程序的功能是移动机器人上位机的控制框架的设计
convertWorldToMap
- 此程序为移动机器人路径规划过程中所应用到的地图创建算法
ipthru
- 此程序为基于Aria软件的用于移动机器人的远程网络控制的算法
wander
- 此程序为基于Aria移动机器人开发平台的算法，功能为实现机器人的自主运动，自动壁障并移动到目标点
Florczyk.Robot.Vision.2005.3527405445
- 一本英文版的机器人视觉的书，很精彩，是室内移动机器人视觉的基础。
take_the_line
- 移动机器人边缘检测黑线提取 找到中心线 要先上传原始数据