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flock
- 多移动机器人群集移动算法VC++实现源码-Multi-cluster Mobile Algorithm for Mobile Robot VC++ Realize source
robotlocation
- 室内移动机器人定位与导航关键技术研究,新思路-Indoor mobile robot localization and navigation key technology research and new ideas
Introduction_to_Autonomous_Mobile_Robots
- 是一本关于自主移动机器人基本理论以及制作的英文版书籍。-Is an autonomous mobile robot on the basic theory and production of English books.
fixedpoint
- 一个做移动机器人方面的外国人的个人网站上的程序源码，SLAM方面 -A mobile robot to do the personal aspects of the foreigners on the site-source program, SLAM aspects
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- 大范围环境下移动机器人同步定位和地图创建研究-Large-scale environment for mobile robot simultaneous localization and map building research
parkingproblem
- 轮式移动机器人的镇定方法，从日常生活中的经验总结的方法-Stabilization of wheeled mobile robot methods, from the everyday experience of the methods
stabilization_to_beta_line_positive
- 轮式移动机器人镇定到倾角为任意的直线上，角度可以任意指定-Stabilization of wheeled mobile robot to the inclination of arbitrary straight line, angle can be specified
simulation_hua_square_obstacle_2
- 轮式移动机器人的避障，可以实现机器人在约束环境中的期望运动-Wheeled mobile robot obstacle avoidance can be achieved in the constrained environment of the robot s expectations Movement
SSS06.Prac1.DataAssociation.tar
- 移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术，来自school summer 的培训材料，一共有三个代码包，包括EKF，PF等代码，这是第一部分-Mobile Robot Localization and Mapping at the same time to create the most cutting-edge technology, from the school summer training materials, a total
SSS06.Prac2.MonocularSLAM.tar
- 移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术，来自school summer 的培训材料，一共有三个代码包，包括EKF，PF等代码，这是第二部分，主要是关于数据关联（data association）的.-Mobile Robot Localization and Mapping at the same time to create the most cutting-edge technology, from the school summe
SSS06.Prac3.InformationFilter.tar
- 这是移动机器人同时定位与地图创建的第三部分，主要是关于信息滤波器的（Information filter）-This is a mobile robot localization and mapping at the same time to create the third part, focusing on the information filter (Information filter)
Simulation_System_of_Unknown_Environmen
- ：以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平 台。通过分析polaroid6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器 模型。这些传感器为机器人提供位姿及环境信息。在分析已有基于hough变换的线段提取算法的基 础上提出了抑止。杂线段。现象的CIHT[Clus~r Inhibiting Hough Transform]算法．采用cIHT 对声蚋信息作环境特
EKFSLAM
- 采用EKF实现移动机器人在全局地图中的自定位-EKF used for mobile robot self-localization
Robot
- 一种基于路径规划的移动机器人设计，选取了其中的驱动这一部分，是我们一门课的最终作业。-Based on path planning of mobile robot design, selected for this part of one of the drivers, we are finally a class operation.
shichangfa
- MATLAB人工势场法算法源代码 可以用于移动机器人路径规划上面-MATLAB artificial potential field algorithm source code can be used for Mobile Robot Path Planning above
rengong
- 基于人工力场的移动机器人路径规划研究的MATLAB软件仿真-Based on the artificial field of mobile robot path planning study of the MATLAB software simulation
VoyagerTest
- 移动机器人控制程序：包含串口通信等，面向行为的运动控制。-Mobile robot control program: includes serial communications, behavior-oriented motion control.
The_simulation_migration_robot_evades_the_experime
- 移动机器人避障实验MatlaB仿真程序（对学习MATLAB仿真的有用）-Mobile robot obstacle avoidance MatlaB experimental simulation program (MATLAB simulation for learning useful)
MobileRobot
- 实验室AS-RE机器人平台上，在visual c++环境下的移动机器人运动控制程序-AS-RE laboratories on the robot platform, in the visual c++ environment the mobile robot motion control program
MatlabToolboxiRobotCreate
- 移动机器人仿真,可以在matlab下面使用，很方便呀-mobile robot