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制粒子群算法的移动机器人路径规划
- [摘要】 由于用Pso进行机器人路径规划的研究尚局限于用连续模型规划连续描述的环境中的路径，使算法受到一定的局 限性．为此。研究了一种伞新的基于栅格法的机器人路径规划二进制粒子群算法．首先用栅格法描述机器人工作环境，在此基础 上，将机器人路径表示为粒子位置的二进制编码，并以路径长度为适应值，产生初始种群后，再对粒子佗置和速度进行更新，经 过多次迭代，即可获得从起始点到目标点的一条全局最优路径．该方法模型简单，算法复杂度低，收敛速度快，计
RobotMotion
- 讲叙轮式机器人运动学的数学原理.给出了运动学方程.-讲叙wheeled robot kinematics mathematical principles. Kinematic equation is given.
GPS
- GPS在移动机器人导航定位系统中的应用,欢迎下载！-GPS in mobile robot navigation and positioning system are welcome to download!
Ni2009_2
- NI,2009,labview,PPT,构建智能的移动机器人及无人驾驶系统.pdf-NI,2009,labview,PPT
TheUltimatePalmRobot
- 基于GPS的小型移动机器人制作书籍，里面介绍的很详细，是美国某大学实验室的内部书籍-the very small moving robot
LabVIEWrobotcar
- 基于LabVIEW构建智能的移动机器人及无人驾驶车.pdf-LabVIEW robot
UnknownEnvironmentBasedonFuzzyNeural
- ：为提高移动机器人在未知环境下避障行为的成功率，通过对障碍物信息的输人，从控制输出数据中找出避 障行为模式，生成相应的模糊逻辑控制规则，并把模糊控制算法引入到神经网络中，使得模糊控制器规则的在线精 度和神经网络的学习速度均有较大的提高，使移动机器人具有较为迅速的反应能力，实现机器人连续、快速地避障 并最终到达目标．系统仿真证明了模糊神经网络在移动机器人路径选择中的智能性．-To enable the mobile robot
VisionforMobileRobotNavigationASurvey
- 移动机器人导航的发展趋势，权威人士编写，很有指导意义-Vision for Mobile Robot Navigation：A Survey
AKnowledgeBasedGeneticAlgorithmforPathPlanninginUn
- 基于遗传算法的移动机器人路径规划，发表在EI上的-Based on genetic algorithms for mobile robot path planning, published in the EI
service
- 移动机器人的移动程序，可以根据轮子不同更改移动方式。(Mobile robot mobile program, you can change the movement of the wheels according to different ways.)
21217728gsy
- 动态未知环境下移动机器人路径规划遗传算法(Genetic algorithm for mobile robot path planning in dynamic unknown environment)
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- 移动机器人轨迹跟踪迭代学习控制,建立动态模型，通过迭代学习跟踪轨迹(Mobile robot trajectory tracking iterative learning control, a dynamic model is established, and trajectory tracking is achieved by iterative learning)
机械全控制
- 对四电机移动机器人进行全向移动控制，并包含升降平台等，机械手抓的控制。(The omnidirectional movement control of the four motor mobile robot is carried out, including the lifting platform and the control of the mechanical hand grasping)
基于混合粒子群算法的移动机器人路径规划研究
- 本文主要研究的是机器人避障，通过混合粒子群算法来实现，里面含算法步骤，实例分析，对研究机器人避障的朋友在理论上有所帮助(This paper mainly studies the robot obstacle avoidance, through the hybrid particle swarm algorithm to achieve, which contains the steps of the algorithm, examp
MR519-44移动机器人接线说明
- MR519-44机器人接线说明包含各个端口制定的IO分配等等。各种舵机和伺服(MR519-44 robot connection instructions)
seek a path
- 移动机器人的寻找路径方法，避开障碍物，从规定点抵达终点(The mobile robot's path finding method avoids obstacles and reaches the end point from the specified point.)
pso_pathplanning
- 通过粒子群优化算法，通过栅格法实现移动机器人路径规划(Path Planning of Mobile Robot Based on Particle Swarm Optimization and Grid Method)
MATLAB——遗传算法路径规划
- 基于遗传算法求机器人路径规划，使用了遗传算法，对移动机器人的应用(Robot Path Planning Based on Genetic Algorithms)
A 算法的机器人路径规划代码
- 可以用于移动机器人的轨迹规划研究，仿真，这是MATLAB代码(It can be used for trajectory planning of mobile robot)
Astar改进3 走圆弧
- 移动机器人路径规划A星算法改进，移动机器人避障自动寻路设计，移动机器人路径规划A星算法matlab仿真。(Mobile robot path planning A-star algorithm improvement, mobile robot obstacle avoidance automatic path finding design, mobile robot path planning A-star algorithm mat