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vb_physics_teach
- 这是一个用vb编写的高中物理教学演示程序, 包含运动学,电磁学和光学三大内容,软件直观的反映了随着各个参数变化,粒子或物体的运动轨迹,使大家理解,记忆更加深刻 -with vb prepared by the high school physics teaching demonstration program, including kinematics, electromagnetic and optical three, in
kine
- 一个逆向运动学的例子，两个关节，点击后用逆向运动学计算出上臂和下臂的具体位置．
RobotMotion
- 讲叙轮式机器人运动学的数学原理.给出了运动学方程.
mysheji
- 交通事故仿真，可以模拟汽车相撞，有运动学原理，有一些特效
nijie
- 机械手运动学方程求解 。分别输入机械臂的末端坐标，求出第一组角度解 ，第二组角度解。
jqr
- 机器人运动学标定综述.很好的文章！对初学者有一定帮助
robocup_gait_xukai
- 研究仿人机器人运动学和动力学特性，建立可用于描述相同自由度 配置仿人机器人的运动学和动力学计算模型，定量分析仿人机器人在步行 过程中的稳定性，并计算仿人机器人在每个时刻下各关节的驱动力矩
RoboticToolbox
- 对于工程应用上的机械臂，robotictoolbox工具箱是一个非常通用的仿真软件，集成了运动学，动力学等特性。用Matlab程序编写！
RoboticManipulatorKinematics
- 针对移动机械臂运动学，根据D-H方法建模思想，matlab建立机械臂运动学仿真软件。
3RRRplatform
- 对于3-RRR型机械臂，根据自身特性，结合运动学特性，实现仿真。
KinematicSimulationofaRobotArm
- 利用Matlab仿真工具，结合机械臂运动学特性，实现了机械臂系统的运动学仿真。
robot[1].tar
- robot toolbox很多不全面，这一个比较全面，可以帮助你实现动力学和运动学仿真
proj3
- 对三维人体运动数据进行处理并显示，基于逆运动学Inverse Kinematics的运动控制，算法中完成了四元数、欧拉角的插值。该程序使用了fltk图形库，因为是静态链接库，可以脱离平台。用此程序研究三维游戏引擎中人物的控制，非常具有参考价值。
yundongxueshiyan
- 运动学实验系统，很简单，但实用。可以参考一下
danbai
- 本程序以自然界最平常的单摆现象为案例，利用计算机仿真中的典型四阶龙格-库塔法进行仿真，通过C语言的图形显示功能函数加以显示，实现C语言教学、计算机仿真教学与大学物理运动学知识的有机结合，理解简单应用系统的构思方法和实现方法。
PhysicsIn3D
- demo介绍了旋转物理概念，包括在三维方向，角速度和势头，惯性和扭矩，关于游戏引擎运动学。
v01kinematics
- 日本V01机器人运动学算法，包括正反运动学源程序及头文件的定义-Japan V01 robot kinematics algorithm, including the pros and kinematic source and header files to the definition
六自由度机器人源程序
- 运动学逆解，simulink仿真程序
并联机构顺运动学的桥本算法试验程序
- 算法计算
基于PWM的卫星喷气姿态控制系统
- 基于刚体三轴稳定对地定向航天器的PD+PWM姿态稳定与机动仿真。在原点小偏差线性化后，经过简单计算和调试，最后确定：Kp = [700 700 900],Kd = [2330 2400 3030]，姿态运动学和姿态动力学均由m文件编写，其余由simulink基本模块搭成。压缩包里的其他文件包括PWM的测试、触发器测试和内嵌m文件。主程序为kinematics.mdl