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jielianguandaoGPSdanjianyingyong
- 捷联惯导GPS组合导航在弹箭上的应用研究.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文-SINS GPS navigation arrows in the shells of applied research. Rar inertial navigation technical staff can refer to dissertation
AComparisonofLooseandTightGPSINSIntegrationUsingRe
- 详细介绍利用GPSINS实测数据来进行捷联惯导GPS组合导航系统设计-Detail the use of measured data to GPSINS SINS Integrated Navigation System GPS
follow
- 捷联惯导系统传递对准MATLAB程序,跟踪且时间延迟。-SINS Transfer Alignment MATLAB procedures, tracking and time delay.
jielian
- 捷联惯导仿真程序。针对于一般飞行器应用的捷联惯导系统,选择以地理坐标系为导航坐标系,根据指北方位系统的导航原理进行力学编排及数值仿真;制导系统针对于一般的弹道导弹,设计标准弹道,比较摄动制导与显式制导的优劣性,选择灵活性较好、适应性较强的显式制导,以待增速度为关机函数,控制关机,使之命中目标。-sins simulation
INSandGPS
- 捷联惯导GPS组合导航Kalman滤波器-SINS GPS Navigation Kalman Filter
Strapdown
- 《Strapdown inertial navigation technology》全面系统地介绍了捷联惯导的基本原理与计算。-Strapdown inertial navigation technology, a comprehensive and systematic introduction to the basic principles of strapdown inertial navigation system and ca
sins
- 捷联与平台惯导静基座初始对准程序,C语言编写,很好的例程-Strapdown inertial navigation static base and the platform initial alignment process, C language, a good routine
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- 基于Matlab的数字滤波器设计及其在捷联惯导系统中的应用-Digital Filter Design Based on Matlab and its sins of
wc
- 分析初始对准误差,随机误差对捷联惯导精度的影响-Analysis of initial alignment errors, random errors on the precision of SINS
strapdown
- 对捷联惯导的速度、经纬度、姿态角等参数进行解算-A programme to compute the speed,latitude,longitude and attitude of strapdown inertial navigation system
trajectory
- 捷联惯导中的模拟轨迹程序,适用于惯导学习者-SINS trajectory
nonlinear-alignment-method
- 捷联惯导四元数误差模型,采用ukf作为滤波方法。-nonlinear alignment method for sins
Navigation
- 捷联惯导系统解算程序,并包含有kalman滤波组合导航、组合对准程序 演示程序 -SINS solver, and includes integrated navigation kalman filtering, combined demonstration program aimed at program
捷联惯导仿真程序
- 捷联管道仿真程序,实验室用,亲测可用,包含许多函数(Sins simulation program, laboratory use)
psins简化版150914
- 严恭敏捷联惯导算法工具箱,可使用,对研究SINS有所帮助(Yan Gong agile inertial navigation algorithm toolbox, available and helpful to the study of SINS)
捷联惯导Matlab程序
- 用软件仿真惯导动作,代码实现了matlab仿真实际的飞行器形态(Simulation of inertial navigation with software)
书籍电子版
- 包含GPS导航原理与 应用 Kalman滤波理论及其哎导航系统中应用 秦永远的惯性导航,以及严恭敏的捷联惯导与组合导航原理讲义(Including GPS navigation principle and application Kalman filtering theory and its application in navigation system Qin Yong's inertial navigation, and
exp1
- 捷联惯导系统放置在室内测试台上做静态测试,测试时间4500s。 1)取前180数据做粗对准(解析对准法); 2)取第181s~900s数据做精对准(Kalman滤波法); 3)从第901s开始做纯惯导解算; 4)用国军标的导航系统位置精度评价方法评估系统定位精度(分别计算CEP50 和 CEP95 下的定位精度)。(The strapdown inertial navigation system was placed on t
exp2
- 通过 matlab 编程实现捷联惯导系统初始对准、惯导解算的全过程。 1)初始自对准:利用前10分钟实验车静止的数据进行惯导系统的自对准。采用前2分钟数据进行解析粗对准,后8分钟数据用五状态Kalman滤波器实现精对准;为了验证精对准性能,可在粗对准结果上把航向角人为加一定幅度(如10度)的误差,观察精对准的收敛性能。 2)纯惯导解算:对准结束后转入纯惯性导航解算,要求进行双子样的圆锥和划摇补偿,即每20ms完成一次导航解算,输出
exp4
- 把激光陀螺捷联惯导系统和GNSS接收机固联于实验车实验仓中,接收机天线固联在实验车实验仓上方,车载计算机实时接收和采集惯导系统、卫星导航接收机的原始数据,在郊外开阔公路进行车载实验。 通过matlab编程实现卫星导航伪距单点定位、INS/GPS松组合导航的全过程。 1)卫星导航单点定位测速:利用采集得到的接收机时间、伪距、多普勒频移数据,要求进行单点定位、测速解算,输出接收机的位置、速度随时间的变化曲线,并给出位置、速度误差曲线;