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kalmanfiler
- 卡尔曼滤波C程序 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。 对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制， 传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理， 例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。-Kalman filter
extendkalman
- 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。 对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制， 传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理， 例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。-Kalman filter is an &q
kalmanfiler11
- 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。 对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制， 传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理， 例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。-Kalman filter is an &q
Ekalman
- 书籍《多传感器数据融合》P44页算法的具体实现，可用于目标跟踪、卫星定位的仿真程序。
Research-on-data-fusion
- GPS-DR组合定位系统数据融合算法的研究Research on data fusion algorithm of GPS-DR integrated positioning system-Research on data fusion algorithm of GPS-DR integrated positioning system
Radar-data-fusion-technology
- 雷达数据融合技术，一种多雷达系统数据融合算法-Radar data fusion technology
pid-and-karman
- 采集传感器后的数据往往需要进行数据融合，卡尔曼滤波是一种数据融合算法，本学习资料主要是基于C语言的卡尔曼滤波和PID控制，仅提供参考-Data acquisition sensor often need to carry out data fusion, Calman filter is a data fusion algorithm, the learning materials are mainly based on the C l
ronghe-suanfa
- 数据融合算法，对多数据和复杂数据处理具有较好效果，多数据采集推荐使用-Data fusion algorithm, for multi-data and complex data processing has a good effect, multi-data collection recommended
fosion
- 扩展卡尔曼滤波 信息同步 数据融合算法实现 不错的-Extended kalman filtering data fusion algorithm to achieve good information synchronization
Kalman1960
- 机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等(Robot navigation, control, sensor data fusion, even radar systems in military areas, missile tracking, and so on. In recent years, it has been use
daia
- 扩展卡尔曼滤波 信息同步 数据融合算法实现 不错的(Extended kalman filtering data fusion algorithm to achieve good information synchronization)
IMMPDA
- 对数据融合算法中经典的交互式多模型法进行仿真，便于入门级进行学习(Simulation of classical method which is interactive multiple model method and it is easy for entry-level learning)
经典的Carmack求平方根算法
- 经典的Carmack求平方根算法,, 采集九轴传感器数据, 解算姿态(Classic Carmack square root algorithm)
integrated_ins_gps
- 对于组合导航的学习，需要先了解kalman滤波算法，ins/gps组合导航运用的最多的数据融合算法就是kalman(For integrated navigation learning, need to understand the kalman filter algorithm, ins/GPS integrated navigation using most of the data fusion algorithm is kalma
94703779
- 提出了一种由粗集理论和D-S证据理论结合的多传感器数据融合方法,并将其应用于目标识别中()
9轴融合算法mpu6050 hmc5883 kalmanfilter
- 卡尔曼滤波算法融合9轴传感器（MPU6050 + HMC5883 ） 的原始数据，给出准确的滚转、俯仰和偏航角度信息。(The Calman filtering algorithm combines the original data of 9 axis sensors (MPU6050 + HMC5883) and gives accurate information of roll, pitch and yaw angle.)
tolr70
- 提出了一种由粗集理论和D-S证据理论结合的多传感器数据融合方法,并将其应用于目标识别中()
GY25
- GY-25是一款低成本倾斜度模块。工作电压3-5v功耗小，体积小。其工作原理，是通过陀螺仪与加速度传感器经过数据融合算法最后得到直接的角度数据。(The GY-25 is a low cost tilt module. Operating voltage 3-5v power consumption, small size. Its working principle is to obtain the direct angle data
数据挖掘中聚类算法研究进展_周涛
- 聚类分析是数据挖掘中重要的研究内容之一，对聚类准则进行了总结，对五类传统的聚类算法的研究 现状和进展进行了较为全面的总结，就一些新的聚类算法进行了梳理，根据样本归属关系、样本数据预处理、 样本的相似性度量、样本的更新策略、样本的高维性和与其他学科的融合等六个方面对聚类中近 20多个新算 法，如粒度聚类、不确定聚类、量子聚类、核聚类、谱聚类、聚类集成、概念聚类、球壳聚类、仿射聚类、数据流聚 类等，分别进行了详细的概括。(Clusterin
水下相机和声呐融合的SLAM程序
- 水下机器人定位导航的的参考资料，应用了摄像头和图像声呐传感器，实现数据的融合算法