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机械优化设计的一维约束方法
- 机械优化设计的一维约束方法，自己已调试通过！
ANSYS《机械结构设计》上机指导
- ANSYS《机械结构设计》上机指导
机械最优化设计(第二版)
- 机械最优化设计(第二版),有很多实际中常用的的优化算法，包括一维探索最优化方法，无约束多维问题的最优化方法，多目标函数的最优化方法，机械最优化设计的数学模型以及其他的一些机械上的问题。
某机械产品控制器
- 机械产品控制器，控制了变频器，并且接入了很多开关量信号-mechanical products controller, control of the converter, and a lot of access off Signal
机械臂
- 开源机械臂资，源代码是C++写的，很有研究价值，文件包里有硬件和控制(Open source mechanical arm, the source code is written in C++, very valuable research, file package, hardware and control)
两机械臂模型
- 简单的机械臂构成，运用matlab实现响应功能(A simple robotic arm)
空间机械臂力与位置协调控制
- 空间机械臂动力学建模，力与位置协调控制，并用了pid控制算法仿真，(pace manipulator, direct path method, Lagrangian formulation, hybrid force/position control)
STM32舵机机械臂控制程序
- STM32F407 控制6轴机械臂源代码(STM32F407 control 6 axis robot arm source code)
32机械臂履带车_记忆调试阶段
- 通过手机蓝牙控制6自由度机械臂，无须单独控制每个角度实现联动控制(Through the mobile phone Bluetooth control 6 degrees of freedom mechanical arm, no need to control each angle to realize the linkage control)
111机械优化设计(MATLAB的编程教程+习题)
- 利用MATLAB求解机械优化方程，列举例子后并进行说明(The mechanical optimization equations are solved by using MATLAB. Examples are given and explained)
6轴机械臂逆解
- 通过matlab来获取6轴机械臂的逆解，里面包含了matlab的机器人库。(The inverse solution of the 6 axis manipulator is obtained by MATLAB)
6自由度机械臂示教
- STM32控制6个舵机组成的机械臂，实现示教，再现示教动作的功能。(STM32 controls the mechanical arm composed of 6 steering gears, and realizes the functions of teaching and playback.)
机械臂控制系统2012
- 用Soliworks建3D模型，用Labview仿真的机械臂，有手动和内置程序仿真(Using Soliworks to build 3D model, using Labview simulation of mechanical arm, there are manual and built-in program simulation)
6轴工业机械臂运动学算法（C++）
- 六轴机械臂运动学源码，个人还是初学者，如有错误，勿喷(Six axis manipulator kinematics source, individual or beginner, if wrong, don't spray)
机械臂
- 雄克机械臂轨迹规划，触摸空间中8个红点的大仿真(Male manipulator trajectory planning, touch the eight large red dot simulation in the space)
OpenGL开发的机械臂运动仿真程序（含代码）
- OpenGL开发的机械臂运动仿真程序，可以运行，可以借鉴(OpenGL development of the manipulator motion simulation program, can run, can learn from)
机械臂测试代码
- 6轴机械臂串口测试代码，用于舵机板串口控制机械臂流畅运行。(Six degrees of freedom manipulator control system ,test code for COM.run the code in test tool,then observe the arms.)
3机械臂仿真
- 实现了三机械臂的仿真和运行轨迹，可能需要工具箱(The simulation and operation track of the three manipulator is realized, which may require toolbox.)
机械原理凸轮与连杆机构程序设计
- 代码基于matlab，来源于哈工大机械原理课程设计，应用于机械传动的设计与开发(The code is based on MATLAB, which comes from the design of Harbin Engineering University mechanical principle course and applied to the design and development of mechanical transm
机械臂控制系统仿真
- 基于matlab仿真的机械臂控制系统，包含PID控制，滑模控制，反演控制等(Robotic control system simulation based on matlab, inculding PID control, sliding-mode control and backstepping control)