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GPC_demo1
- 由于自校正控制器在实际中的广泛运用，其缺点日益明显，主要体现在变阶次、变时延和变参数的系统中，因此研制具有较强的鲁棒性的控制器在实际运用中非常有用。Clark等人提出的广义预测控制自校正控制器是一种基于参数模型的预测控制算法，它采用了时段优化性能指标，结合辨识和自校正机制，从而克服自校正控制中存在的缺点，具有较强的鲁棒性。-self-tuning controller in practice the widespread use of
T-S_module
- 基于T-S模型的预测控制。为Matlab文件，附有模型说明。
wenduPIDkongzhi
- 在实验的基础上确定了温箱系统温度的数学模型, 用P ID 控制方法对温箱温度控制, 由于 P ID 控制不能同时满足较小的超调量和较短的调节时间的要求, 为此必须采用其它先进的控制策 略, 选择预测控制获得较满意的结果. 并用MA TLAB 对设计的P ID 控制和预测控制分别进行了仿真和比较, 结果表明预测控制在本系统中比P ID 控制更理想.
yucekongzhi
- 此为广义预测控制的一个程序，对象是CARIMA模型。
预测系统
- 灰色预测模型称为CM模型，G为grey的第一个字母，M为model的第一个字母。GM（1，1）表示一阶的，一个变量的微分方程型预测模型。GM（1，1）是一阶单序列的线性动态模型，主要用于时间序列预测。 一、GM（1，1）建模 设有数列 共有 个观察值 对 作累加生成，得到新的数列 ，其元素 （5-1） 有： 对数列 ，可建立预测模型的白化形式方程， （5-2） 式中： ——为待估计参数。分别称为发展灰数和内生控制灰数。设 为待估计参数向
mynn_fuzzy_control
- 基于神经网络预测模型的聚类自适应模糊控制器的设计及应用，文章介绍了一种新的控制器设计方法 很有收藏价值-Based on neural network prediction model of clustering adaptive fuzzy controller design and application, the article introduced a new controller design method is very v
predict
- 模拟人的思维特点,提出一种新型智能控制器:仿人逻辑预测控制器. 该控制器融合了基于泛布尔代数的逻辑控制器和基于模型的预测控制器的特点, 是一种多值逻辑混合动态系统. Matlab仿真表明, 该控制器在模型匹配时性能良好, 在模型失配时依然能满意运行, 表现出鲁棒性强, 超调量小的特点. 与其它类型人工智能控制器相比, 该控制器结构简单, 物理背景明确, 数学概念清晰, 便于在工业控制领域推广应用.-Simulation of the c
加入权重系数
- 为了抑制两电平逆变器输出中产生的共模电压，本算法采用在代价函数中加入相应的权重系数使得共模电压得到抑制(In order to suppress the common-mode voltage generated in the output of two-level inverters, the algorithm uses the corresponding weight coefficient in the cost functio
单相整流(包括3中控制方法)
- 提供三种控制方式：单相PWM整流瞬态电流直接控制；单相PWM整流预测电流控制；单相PWM整流虚拟dq坐标控制(Three control modes are provided: single-phase PWM rectifier transient current direct control; single-phase PWM rectifier predictive current control; single-phase PW
laoshi(1)
- 通过模型预测控制（MPC）对单相逆变器进行电流跟踪控制(Current tracking control of single-phase inverters by model predictive control (MPC))
mpc-m file
- mpc算法,模型预测控制，主要用于无人驾驶车辆的路径追踪，比起pid实时性更好。(mpc algorithm Algorithm, model predictive control, mainly used for path tracking of unmanned vehicles, better than pid real-time.)
《无人驾驶车辆模型预测控制》VIP超全配套代码
- 可以与carsim联合仿真模拟车辆轨迹跟踪(It can be used with CarSim to simulate vehicle trajectory tracking)
State_MPC
- 模型预测控制matlab运行代码，可实现模型预测控制。(Model predictive control matlab running code)
chap6_LocalPlan_TrackingCtrl
- 加入规划层的轨迹跟踪控制，无人驾驶车辆模型预测控制第二版第六章(Add trajectory tracking control of planning layer, Chapter 6 of the second version of model predictive control of driverless vehicles)
新建 360压缩 ZIP 文件
- 基于粒子群算法求解低速车辆模型的非线性模型预测控制问题(The nonlinear model predictive control problem of low-speed vehicle is solved based on particle swarm optimization (pso))
reactive power optimization of DG
- 建立了基于模型预测控制的配电网多时间尺度无功优化模型，包含日前优化调节层和实时滚动调控层。日前优化侧重于运行经济性，协调配合不同类型无功设备进行大尺度无功调节，并预留充足动态无功储备响应动态调控，降低运行风险；实时滚动调控侧重于系统运行可靠性。(A multi-time scale reactive power optimization model for distribution network based on model pred
预测电流型三相逆变器的SVPWM控制仿真分析_周朝霞
- 提出一种预测电流型三相逆变器的SVPWM控制策略,利用Matlab/Simulink搭建了预测电流型三相逆变器的SVPWM控制的仿真模型(This paper proposes a SVPWM control strategy for predictive current three-phase inverter, and uses Matlab / Simulink to build a simulation model of pre
DML test
- 基于模型预测控制算法研究自动驾驶车辆轨迹跟踪(Trajectory tracking of autonomous vehicle based on model predictive control algorithm)
stanley
- 车辆模型预测控制方式 其中一种基于几何模型的控制方法(Vehicle model predictive control One of the control methods based on geometric model)
LQR_Pathtracking
- 线性约束下基于LQR方法的车辆路径跟踪，用于无人驾驶。(Vehicle path tracking based on LQR method under linear constraints is used for unmanned driving.)