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MPCController
- 通过carsim与matlab联合仿真，基于模型预测控制算法的无人车辆轨迹跟踪（内含五个matlab编程代码）(Through simulation of CarSim and MATLAB, achieving trajectory tracking control of intelligent automotive based on MPC (containing five matlab programming code))
广义预测控制与NMM模型
- 将广义预测控制与NMM模型相结合，并与其它各种控制方法比较(The generalized predictive control is combined with the NMM model and compared with other control methods)
模型预测控制(全面讲解)
- 对模型预测控制原理的详细讲解，强烈推荐新手如门学习(descr iption for MPC in detail)
acado-stable
- ACADO matlab工具包，适用于最优控制；模型预测控制(ACADO Integrators and algorithms for direct optimal control, model predictive control and parameter estimation to MATLAB.)
MPC
- 无人驾驶汽车模型预测控制的算例代码，非常实用。(The code of the model predictive control of the unmanned vehicle)
MATLAB模型预测控制工具箱函数
- 简单的模型预测控制实例学习zip文档，与大家分享，共同学习，多交志同道合的朋友(Simple model predictive control example learning zip)
ACADO
- ACADO工具包是一个软件环境和算法集自动控制和动态优化。它为直接优化控制提供了多种算法，包括模型预测控制、状态参数估计和鲁棒优化。(ACADO Toolkit is a software environment and algorithm collection for automatic control and dynamic optimization. It provides a general fr a mework for us
mpca
- 模型预测控制(MPC)是一类特殊的控制。它的当前控制动作是在每一个采样瞬间通过求解一个有限时域开环最优控制问题而获得。过程的当前状态作为最优控制问题的初始状态，解得的最优控制序列只实施第一个控制作用。这是它与那些使用预先计算控制律的算法的最大不同。本质上模型预测控制求解一个开环最优控制问题。它的思想与具体的模型无关，但是实现则与模型有关。(Model predictive control)
bulk-download1-10
- IEEE Xplore Search Results检索的有关模型预测控制的文章(IEEE Xplore Search Resultsretrieval model predictive control article)
SISO_MPC
- 单输入单输出有约束的模型预测控制算法，阶跃响应动态矩阵预测模型，优化算法采用有效集法求二次规划问题(Single input and single output constrained model predictive control algorithm, step response dynamic matrix prediction model, optimization algorithm using effective set m
程序
- 自动驾驶汽车模型预测控制，第二章。pacejka模型(MPC.model presciate control adas)
M2CM2
- MMC的模型预测控制，生成PWM调制信号主程序(MMC model predictive control, generating PWM modulation signal main program)
新建文件夹
- 无人驾驶车辆模型预测控制源代码，计算非线性模型预测控制的目标函数(Calculating the objective function of nonlinear model predictive control)
AutoDrivingBook
- <无人驾驶车辆模型预测控制>书中所有代码，为初学无人驾驶提供一定参考(< driverless vehicle model predictive control > all the codes in the book, provide some reference for beginners to learn driverless driving.)
MPC-TSDR-Thermal Storage
- 用于模拟需求响应的热存储模型预测控制，它模拟了在复杂的，真正存在的经济环境中冷却商业建筑的各种控制策略(Thermal storage model predictive control for simulating demand response, which simulates various control strategies for cooling commercial buildings in complex and real
car_no_person
- 无人驾驶车辆模型预测控制 北京理工大学 书内代码(Predictive Control of Unmanned Vehicle Model in the Book Code of Beijing University of Technology)
永磁同步电机模型预测控制仿真
- 永磁同步电机模型预测控制仿真，结果可以使用，仿真成功(Model Predictive Control Simulation of Permanent Magnet Synchronous Motor)
NMPC
- 非线性模型预测控制技术，一般移动机器人轨迹跟踪控制(Nonlinear model predictive control technology, trajectory tracking control of general mobile robot)
第6章
- 《无人驾驶模型预测控制》由北京理工大学陈慧岩教授团队编著，详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。 所有代码都详细提供了详尽的注解，本文件为第六章的所有程序代码(The prediction control of driverless model is compiled by Profes
无人驾驶车辆模型预测控制包括代码
- 无人驾驶车辆模型预测控制PDF版+原书代码 清晰，经典书籍，具有非常好的参考价值，适合初学MPC的研究者 本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆运动规划与跟踪控制中的应用。(model Predictive control for self-driving vehicles Clear, classic books, with very good reference value, suitable for beginne