搜索资源列表
explitmpc
- 本程序是显式模型预测控制算法,和以往的控制算法比较,计算量大大减少。-this procedure is a model predictive control algorithm, and past the control algorithm, the computation greatly reduced.
nonlinear_model_predictive_control
- nonlinear model predictive control(模型预测控制)-nonlinear model predictive control (Die Predictive Control)
rossiter
- Model-based predictive control: a practical approach此程序为模型预测控制的例程
预测系统
- 灰色预测模型称为CM模型,G为grey的第一个字母,M为model的第一个字母。GM(1,1)表示一阶的,一个变量的微分方程型预测模型。GM(1,1)是一阶单序列的线性动态模型,主要用于时间序列预测。 一、GM(1,1)建模 设有数列 共有 个观察值 对 作累加生成,得到新的数列 ,其元素 (5-1) 有: 对数列 ,可建立预测模型的白化形式方程, (5-2) 式中: ——为待估计参数。分别称为发展灰数和内生控制
Columns
- 软工实践课做的大作业,类似俄罗斯方块的一个游戏,相同颜色的方块削去,花了一个多月的时间,做的应该算比较完善了,界面做的很漂亮,最多支持5人局域网对战。也许游戏性不是很高,但对于很多想做java游戏开发的新手可以提供很好的指导作用-Soft workers to do the big lessons of practice operations, similar to a game of Tetris, the same color of
PMC
- MATLAB预测控制程序实例,有建立模型,然后进行控制仿真-MATLAB examples of prediction control procedures, has established model, and then proceed to control simulation
carima
- 基于受控自回归积分滑动平均 (CARIMA)模型控对象的预测控制程序-Points based on the controlled auto-regressive moving average (CARIMA) Model Predictive Control control procedures
Automotive_Model_Predictive_Control
- 一本介绍汽车基于模型预测控制的英文书,Automotive_Model_Predictive_Control-An introduction based on model predictive control car books in English, Automotive_Model_Predictive_Control
DE
- 动态矩阵控制MATLAB源程序,是基于阶跃响应的模型预测控制-Dynamic Matrix Control MATLAB source code is based on the step response of model predictive control
IntelligentTacticalFlight
- &基于贝叶斯网络和模糊推理 技术A实现了战场威胁级别及其相对重要性程度的综合评估&利用模型预测控制的滚动优化和在线校正原理A实现了 飞机在线飞行路径规划&建立了路径规划代价函数中加权因子的智能化分配方法A进而实现了威胁评估与路径规划 之间的集成A使得路径规划系统能够自适应战场态势的动态变化.-koorow&E}8k w$lrm}nz$pkzz8zzn8omp$lm}l8km 8y8 ko|l8 kmry8rnj$lmkos8
grey-prediction-model(GPM)
- 灰色系统理论中的灰色预测模型,多元灰色预测模型的构建,可用于系统建模,控制系统,模型设计,预测控制,视觉目标跟踪中的运动预测等应用。-Grey prediction model in Grey System Theory can be applied in system modeling, control system, model design, prediction control and motion estimation in
nibianmpc
- 逆变器的模型预测电流控制,共同学习探讨,欢迎(Model Predictive Control of Inverters)
mpc
- 一种基于matlab的模型预测mpc算法(A model based on matlab predicts the MPC algorithm)
Adaptive MPC
- 一个很有参考性的案例,是和自动驾驶相关的MP控制; 说明如何实时更新模型预测控制中的 预测模型的参数, 实现自适应控制。(A very useful case is MP control related to automatic driving. Explains how to update the parameters of predictive models in model predictive control in real t
NiBianQi
- 模型预测电流控制其控制思想基于以下原理:首先,功率变换器产生的开关状态个数有限,且通过建立模型可以预测每一个开关状态下被控变量的对应变化特性;其次,定义价值函数评价被控变量的预测值,为判别最优有限开关状态提供依据;最后,计算出每一种开关状态下的价值函数值,以此评价每一种开关状态下被控变量预测值的优劣,选择出最优的开关状态并应用。(The control idea of model predictive current control i
nibianmpc
- 逆变器的基础模型预测仿真,是电力电子比较先进的控制(The basic model predictive simulation of the inverter is a relatively advanced control of power electronics.)
预测模型控制
- 模型预测控制的永磁同步电机Simulink仿真模型,编程与分析。(Model predictive control of permanent magnet synchronous motor Simulink simulation model, programming and analysis.)
gpc
- 广义预测控制matlab源程序,可以直接运行。只需在模型部分修改即可完成自己的目标。(Matlab source program of GPC)
chap5 Matlab Code
- 基于动力学学模型的轨迹跟踪控制,无人驾驶车辆模型预测控制第二版第五章(Trajectory tracking control based on dynamics model, Chapter 5 of model predictive control of driverless vehicle)
基于模型预测控制的驾驶员模型的轨迹跟踪
- 新能源汽车设计和控制,开发该算法,可以解决汽车能量回收问题。(And new energy vehicle design and control)