搜索资源列表
guijigengzong
- 基于模型预测控制的驾驶员模型的轨迹跟踪（CarSim8.02和Matlab联合仿真文件）-Tracking (CarSim8.02 and Matlab co-simulation file) trajectory model predictive control based on driver model
Currentcontrol-DMC
- 矩阵变换器的模型预测控制，运行时先运行M文件，再运行仿真模型。-Matrix converter model predictive control, run the first run M file, and then run the simulation model.
vsntrolmoyel
- nonlinear model predictive control模型预测控制,-Nonlinearmodelpredictivecontrol model predictive control,
phrhpd
- nonlinear model predictive control模型预测控制,-Nonlinearmodelpredictivecontrol model predictive control,
mpc
- 一个C++写的mpc例子,矩阵运算使用的是armadillo线性代数库。(an example of MPC written in C++,and matrix operations were used the 'armadillo' linear algebra.)
NMPCexample
- 非线性模型预测控制的几个例子，方便学习记忆(Several examples of nonlinear MPC)
ssmpc
- 基于MATLAB软件的模型预测控制的实现(Model predictive control base on MATLAB, Windows. A simple program for calculating MPC.)
multi_car_dean
- 多车队列控制算法，实现了三辆车的分布式模型预测控制(control of multi-vehicles)
mgicvjo325
- nonlinear model predictive control模型预测控制,(Nonlinearmodelpredictivecontrol model predictive control,)
two fredom degree
- 可用于车辆操控稳定性分析，预测车辆行驶状态进行预测控制。(Can be used for vehicle control stability analysis, forecast vehicle driving state for predictive control.)
MPC
- MPC模型预测控制,是控制工程中非线性控制的一种重要应用，受到广泛关注(model predictive control)
chapter3_4_3
- 基于无人驾驶汽车的模型预测控制实现案例（北京理工大学）(PREDICTING CONTROLmdadmamdasmdadmadijwqnqn)
MPC
- Eduardo F.Camacho and Carlos Bordons的模型预测控制一书 第二版(The second edition of model predictive control)
AsurveyofindustrialMPC
- 对于近年来在商业领域应用十分广泛的模型预测控制算法的调查(a survey of industrial model predictive control technology)
ARMA相关模型及其应用
- 时间序列分析是数理统计中的一个重要分支，用随机过程理论和数理统 计方法研究随机数据序列的规律。时间序列分析提供了一套具有科学依据的 动态数据处理方法，该方法的主要手段是对各种类型的数据采用相应的数学 模型去近似描述。通过对模型的分析研究，便可更本质地了解数据的内在结 构和复杂特性，从而达到预测其发展趋势并进行必要的控制的目的。(Time series analysis is an important offset
mpc codes
- 模型预测控制，一个简单的例子，小程序实现算法(Model predictive control, a simple example, small programs to achieve algorithms)
QMPC_LPV_02
- 带有有界干扰的LPV系统鲁棒模型预测控制(20/5000 Robust model predictive control of LPV systems with bounded disturbance)
nnctrl20
- 用PID 模型预测控制等多种方法进行神经网络控制(neural network control for SISO system)
Gong J code
- 无人驾驶车辆模型预测控制相关例程，还包含了如何实现simulink 和carsIM 的联合仿真。(Some codes about the usage of MPC in autonomous vehicle.)
MPC仿真
- MPC模型预测控制算法，包括有约束和无约束模型预测控制MATLAB仿真(MPC model predictive control algorithm, including constrained and unconstrained model predictive control MATLAB simulation)