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bp
- 本书涉及的研究方法主要应用于油田生产的实际工作中，包括一般储层参数预测、薄互油藏参数预测、火山岩储层参数预测和储层随机模拟等问题，同时还涉及了石油工业中的油管缺损检测、海底输油管道腐蚀检测等应用问题，对污水处理絮凝过程的智能优化控制及移动机器人的全局和局部路径规划等问题的应用也进行了一定的研究。-Book of research methods involved are mainly used in oil field product
IntelligentTacticalFlight
- &基于贝叶斯网络和模糊推理 技术A实现了战场威胁级别及其相对重要性程度的综合评估&利用模型预测控制的滚动优化和在线校正原理A实现了 飞机在线飞行路径规划&建立了路径规划代价函数中加权因子的智能化分配方法A进而实现了威胁评估与路径规划 之间的集成A使得路径规划系统能够自适应战场态势的动态变化.-koorow&E}8k w$lrm}nz$pkzz8zzn8omp$lm}l8km 8y8 ko|l8 kmry8rnj$lmkos8
dynamic-path-planning
- (不错的一篇文章，已被EI收录)模型预测控制（model predictive control，MPC）路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机（un-manned aerial vehicle，UAV）路径规划；动态贝叶斯网络（dynamic Bayesian network，DBN）能够有效推理战场态势，对无人机进行威胁评估。针对威胁尾随无人机时的路径规划问题，构建 DBN 威胁评估模型，将 UAV 在战场环境中的威胁态势用威胁等级
tdnhpnnq
- 采用了小波去噪的思想，关于神经网络控制，是路径规划的实用方法，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，可以广泛的应用于数据预测及数据分析。-Using wavelet denoising thought, On neural network control, Is a practical method of path planning, FIG simulation speed, distance, ampli
xgzxnrnh
- 调试通过可以使用，包含优化类的几个简单示例程序，进行波形数据分析,阐述了负荷预测的应用研究,是路径规划的实用方法，插值与拟合，解方程，数据分析，使用matlab实现智能预测控制算法，仿真效果非常好。- Debugging can be used, Optimization class contains several simple sample programs, Waveform data analysis, It describes
mdqsrqaa
- 包括调制，解调，信噪比计算，使用matlab实现智能预测控制算法，有小波分析的盲信号处理，是路径规划的实用方法，music高阶谱分析算法，脉冲响应的相关分析算法并检验，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型。- Includes the modulation, demodulation, signal to noise ratio calculation, Use matlab intelligent predictive co
dwsurjbr
- 主同步信号PSS在时域上的相关仿真，欢迎大家下载学习，使用matlab实现智能预测控制算法，是路径规划的实用方法，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，相参脉冲串复调制信号。- PSS primary synchronization signal in the time domain simulation related, Welcome to download the study, Use matlab intelligent p
nhapxkvy
- 借鉴了主成分分析算法（PCA），是路径规划的实用方法，关于神经网络控制，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，均值便宜跟踪的示例，可以广泛的应用于数据预测及数据分析,Relief计算分类权重，是一种双隐层反向传播神经网络。- It draws on principal component analysis algorithm (PCA), Is a practical method of path planning, On neur
hgibig
- 是路径规划的实用方法，与理论分析结果相比，使用matlab实现智能预测控制算法，验证可用，阵列信号处理的高分辨率估计，通过虚拟阵元进行DOA估计，真的是一个好程序。- Is a practical method of path planning, Compared with the results of theoretical analysis, Use matlab intelligent predictive control alg
fangbai_v32
- 是路径规划的实用方法，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，使用matlab实现智能预测控制算法。- Is a practical method of path planning, It comprises aircraft flight attitude control, such as slip angle, tilt angle, roll angle, pitch angle, Use matlab in
ganggang_v59
- 包括四元数的各种计算,用MATLAB编写的遗传算法路径规划，使用matlab实现智能预测控制算法。- Including quaternion various calculations, Genetic algorithms using MATLAB path planning, Use matlab intelligent predictive control algorithm.
niubui
- 使用matlab实现智能预测控制算法，用MATLAB编写的遗传算法路径规划，Pisarenko谐波分解算法。- Use matlab intelligent predictive control algorithm, Genetic algorithms using MATLAB path planning, Pisarenko harmonic decomposition algorithm.
mpc
- 关于natlab的预测控制，mpc是一种从以前到未来的预测路径-With regard to the predictive control of natlab, MPC is a predictive path past to future
fan_wg76
- 是路径规划的实用方法，使用matlab实现智能预测控制算法，算法优化非常好，几乎没有循环。- Is a practical method of path planning, Use matlab intelligent predictive control algorithm, Algorithm optimization is very good, almost no circulation.
模型预测控制
- 基于模型预测控制设计的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题，内附有MATLAB程序与详细的建模过程，研究车辆转向的同学可以作为参考(The trajectory tracking of unmanned vehicles based on model predictive control design is accompanied by MATLAB programming and detailed modeling process. Studen
mpc-m file
- mpc算法,模型预测控制，主要用于无人驾驶车辆的路径追踪，比起pid实时性更好。(mpc algorithm Algorithm, model predictive control, mainly used for path tracking of unmanned vehicles, better than pid real-time.)
自主驾驶车辆的路径规划与轨迹跟踪控制.rar
- 为减少道路突发事故，提高车辆通行效率，需要研究车辆的紧急避障以实现自主驾驶。 基于车辆点质量模型，设计了非线性模型预测控制( MPC) 路径规划器; 基于车辆动力学模型，设计了线性时变MPC 轨迹跟踪器。(Emergency obstacle avoidance is one of the key points for autonomous driving system. A path planning controller base
LQR_Pathtracking
- 线性约束下基于LQR方法的车辆路径跟踪，用于无人驾驶。(Vehicle path tracking based on LQR method under linear constraints is used for unmanned driving.)