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Allan
- 计算MEMS陀螺的Allan方差，并求出与Allan方差相关的五个系数，最后在求出拟合误差-Allan variance calculation of MEMS gyroscope, and find the Allan variance associated with the five factors, and finally find the fitting error
gamepad
- 游戏手柄，空中鼠标硬件设计。 带g-senser和陀螺仪传感器。-Game controller, air mouse hardware design. With g-senser and gyro sensors.
allanmj
- 此程序能应用于陀螺的allen方差的计算-allen Variance calculations used for gyroscope
pdf
- 全面介绍了惯导的基本知识,包括陀螺仪和加速度计，各种误差模型介绍。-introduction the inertial navigation good
Alven
- 陀螺定向和红外测距在大型贯通测量中的应用-Gyroscope orientation and infrared distance measurement in large-scale through the application of
AttitudeAlgorithmwithIncrementalAngleofRLGSINS
- 摘要针对激光陀螺的零偏受温度影响较大，为提高陀螺精度，研究了二频机抖激光陀螺抖动频率与温度之间的关系。-Abstract The laser gyro bias affected by temperature, in order to enhance the precision gyroscope to study mechanically dithered laser gyro dither frequency and tempera
3in1fog
- 三轴一体的光纤陀螺设计,很先进的设计（专利）-fog
tuoluobiaodinggongshi
- 适用于大部分类型的陀螺数据处理的matalb程序,包括标度因数,零偏,补偿等信息-Applicable to most types of gyro data processing matalb procedures, including scale factor, bias, compensation and other information
Strapdown
- 一、数据说明： 1：惯导系统为指北方位的捷连系统。初始经度为116.344695283度、纬度为39.975172度,高度h为30米。 初速度为v0=[0.000048637 0.000206947 0.007106781]，飞行高度不变。 2：jlfw中为600秒的数据，陀螺仪和加速度计采样周期分别为为1/80秒和1/80秒。 3：初始姿态角为[0.120992605 0.010445947 91.637207]（俯
PS-IDG-0650B-00-05
- ivens e陀螺仪的spec 请参考-ivensense gyroscope spec please refer to
ExampleCode_DDS_ADIS16255Driver
- 在keil c开发环境下，采用C语言编写的对ADIS16255陀螺仪的测试程序，希望能有所帮助-In keil c development environment, written using C language on the ADIS16255 gyroscope testing procedures, hoping to help
ADXRS300
- ADXRS300陀螺仪的pdf，开发文档，是学习研究此芯片的首先！-ADXRS300 application！
VG951-En
- 高精度光纤陀螺仪说明书 网上下的，免费提供。-Online manual high precision fiber optic gyroscope under, free.
SimulationSINS
- 基于四元数法的捷联惯导系统仿真，陀螺仪和加速度计数据为自己仿的一分钟数据-Simulation SINS
alan
- ALLAN方差是阿兰发明的，在惯性导航中应用及其广泛，这篇论文在陀螺数据处理方面具有很好的方法-ALLAN Allan variance is the invention, in the inertial navigation system and its broad application, this thesis has a very good gyro data processing methods
f1x2p3
- 本文设计了以MEMS陀螺仪ADXRS300为惯性测量单元，以检测云台的运动变化，用单片机控制步进电机的运动以补偿云台运动变化的稳像控制系统，从而解决了空中云台载体中相机成像的不稳定性.-We have designed by MEMS gyroscope as sensor，make the single chip processor as the core image system mechanical initiative，Thus
ISY300AL
- 爱普生陀螺仪资料的应用手册与开发功能使用注意-Epson gyroscope application of information and development of functional use of manual attention
kalman
- 卡尔曼滤波-很不错，使用于姿态校正，使用陀螺仪和加速度计来进行计算-Kalman filter- a very good posture correction used, the use of gyroscopes and accelerometers to calculate
InertialNavigation
- 捷联导航相关知识，陀螺，及速度及惯性敏感器件和测试、补偿标定技术以及捷联系统算法的相关知识-Strapdown navigation knowledge, gyro, and speed and inertia-sensitive devices and tests, calibration and compensation algorithms SINS knowledge
EKF_MEMS
- 姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰角和横滚角 设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足静态情况和动态情况的使用 利用空速和高度数据对俯仰角进行修正,利用GPS解算航向