搜索资源列表
RoboArm-master
- 机械臂运动学模型，以及GUI开发，包含机械臂正运动、逆运动学验证(Kinematic model of robot arm and GUI development, including mechanical arm forward kinematics and inverse kinematics verification)
forward_kinematic
- 使用D-H法求解常见工业机器人中前三自由度的运动学正解，连杆参数可以自由修改，如有问题请联系我，共同讨论。(The kinematic positive solutions of the three degrees of freedom industrial robots by using the D-H method)
robot_study_example
- 该文件以6自由度puma560为例说明机器人的一种正逆运动学的编程方法（正运动学为DH法），以及机器人工具箱（matlab robotic toolbox）初步的运动学使用方法。(Taking the 6 degree of freedom PUMA560 as an example, and this document describes a forward and inverse kinematic programming meth
Boundary
- 计算波浪运动中动力边界条件以及运动边界条件(calculate the boundary dynamic condition and kinematic condition)
VUMAT_interface_report
- kinematic hardening for
ikine_sc8a
- 机器人MATLAB m语言，实现关节机器人的运动学正解运算。算(Robot MATLAB M language, realize kinematic joint robot forward kinematics, inverse operation.)
轰炸弹道仿真
- 航空外弹道学的学习目的， 使用弹道表，建立航空弹道问题的分析与其动力学、运动学方程的建立 使用微分方程组求数值解(Exterior Aeroballistics learning objective, A ballistic table is used to establish an analysis of the problem of aero ballistics and the establishment of the
Code
- compute Inverse Kinematic of 6 axis robot(learning kinematics with matlab tool)
第一章运动学
- matlab的运动学算法，可以计算各种基础的物理运动问题(Matlab's kinematic algorithm can be used to calculate the physical motion problems of all kinds of foundations)
Kinematic_Delta_robot
- Delta robot workspace, MATLAB do, 3D models, you can refer to the look, foreign experts do
SCARA - nb
- SCARA的运动学模型，基于PMAC的两轴运动学方程。(The kinematic model of SCARA is based on the two axis kinematic equations of PMAC.)
某型导弹飞行轨迹的仿真_李文伟
- 该模块通过应用目标质心的动力学方程式，根据目标质心作用力 、 、 ，求出目标的速度 、弹道倾角 、弹道偏角 ；再通过目标质心的运动学方程式，即可计算出每一时刻目标位置（ ， ， ）(By applying the kinetic equation of the centroid of the target, the velocity of the target, the inclination angle and the ballist
新建文件夹
- 建立导弹的运动学与动力学模型，作用于导弹上的力、力矩及加速度、速度、位置、姿态等运动参数之间关系都由该模型定义,模拟导弹反导轨迹。(The kinematic and dynamic model of the missile is established, and the relation between the force, torque and acceleration, velocity, position and attitud
leg_motion_8_optimal1
- 通过该文件可以进行8连杆机构运动学分析，并生成末端轨迹。(Just for kinematic analysis for one leg, you can generate the trajectory through this file.)
曲柄连杆滑块结构运动学与动力学计算
- 计算曲柄连杆滑块机构的运动学和动力学图像，并将结果输出至excel(The kinematic and dynamic images of the crank link slider mechanism are calculated, and the results are exported to excel.)
基于运动学模型的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题研究
- 无人驾驶车辆模型预测控制仿真程序，通过建立运动学模型，对跟踪控制进行了研究(Simulation control program for unmanned vehicle model predictive control. Through the establishment of a kinematic model, the tracking control was studied.)
五自由度串联机器人的动态仿真分析
- 应用D-H法对五自由度机器人进行运动学建模，建立末端位置与各关节转角之间的关系，并在MATLAB/Simulink中建立正运动学模型。将ADAMS运动仿真中各关节的运动函数导出作为Simulink模型的输入，得到末端在x、y方向上的位移曲线，并进行了合成，得出手爪的直线运动轨迹，与ADAMS的运动学仿真分析的结果进行了对比分析。(The D-H method is used to model the kinematics of five
Source
- 运动径流和侵蚀模型KINEROS是一个面向事件，基于物理的模型，描述了小型农业和城市流域的拦截，渗透，地表径流和侵蚀过程。 流域由一连串的飞机和通道代表; 通过有限差分技术求解描述陆地流量，河道流量，侵蚀和泥沙输移的偏微分方程。 可以容纳降雨，渗透，径流和侵蚀参数的空间变化。 KINEROS可用于确定各种人工特征的影响，例如城市开发，小型滞留水库或衬砌渠道对洪水过程和沉积物产量的影响。(The kinematic runoff and
MATLAB航天姿态控制仿真程序
- 航天器姿态控制仿真程序，利用simulink中sfunction方法建立航天器姿态动力学模型和运动学模型，利用linmod对非线性模型线性化。(The simulation program of spacecraft attitude control uses the sfunction method of Simulink to establish the dynamic model and kinematic model of sp
appendix3-vumat
- VUMAT for Kinematic Hardening Plasticity