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e2qaq2e
- 用欧拉角表示的飞行器姿态运动学方程在大角度时会出现奇异现象,而采用四元数来 表示,则可以避免这个问题。因此,飞行器运动学方程都采用四元数来表示。而飞行器的控 制规律都采用欧拉角来表示,且欧拉角表示姿态角比起四元数更加形象,更易于被人理解, 所以,在飞行器控制系统仿真设计的时候,需要四元数与欧拉角之间的转换。给定1 个欧拉 角,对应1 个四元数,因而欧拉角到四元数之间这种一一对应的关系使得欧拉角到四元数的 转换比较容易
UMAT
- ABAQUS材料子程序,定义弹性材料，超弹性材料，材料的动态硬化，各向异性的动态硬化等，五个材料子程序，用于对材料变形进行模拟。-ABAQUS material subroutine, define an elastic material, super-elastic material, the material kinematic hardening, hardening dynamic anisotropy, five materi
MISSILE
- 针对三点法三维运动学弹道仿真问题，建立了两种仿真模型 第一种模型采用数值积分算法求解 三点法运动学方程组，求解过程较为复杂 第二种模型利用三维空间相关几何知识，将求解三点法三维运动学 弹道的图解法转化为求解一元二次方程的问题，使求解过程简单直观 最后，对两种模型进行了仿真，并将其 应用到地空导弹制导控制系统的仿真研究中，将理想弹道与控制弹道进行了对比 结果表明，两个模型均解决了一般情形下三点法三维运动学弹道求解的问题，为三点
pa10
- forward kinematic Robot Arm
6DOF-Trajectory-Planning
- 通过对六自由度机械臂的轨迹规划的具体分析!基于其运动学模型的算法的模拟实现!关节空间中的轨迹规化等方面的全过程的研究,阐述了机器人轨迹规划的一般规律"运用的规划方法可以很好解决在机械臂在工作过程中的平稳性,以及控制时的实时性和精确性等矛盾问题" -Through the six degrees of freedom manipulator trajectory planning of specific analysis! Algor
DHM
- DHM PROGRAM which is used to calculate direct and inverse geometric model,direct and inverse kinematic model anddirect and inverse dynamic model of a serial robot with any dergee of freedem-DHM PROGRAM which is used to c
isomorphism88.m
- 只要输入两个对应平面运动链的邻接矩阵，就能对他们进行同构判别！-Just enter two planar kinematic chain corresponding adjacency matrix, we can determine the isomorphism on them!
1-s2.0-S0968090X10000112-main
- Collision avoidance in roads can be addressed in several ways, being cooperative systems one of the most promising options. In cooperative collision avoidance support systems (CCASS) the vehicles which constitute a s
robothaptik1
- puma机械臂的运动仿真实例，主要设计运动学和动力学-puma manipulator motion simulation, kinematic and dynamic main design
detection-and-tracking
- 雷达检测跟踪过程无缝连接过程。 雷达检测跟踪过程无缝连接过程。-Detection and tracking are normally considered separate processes. First the signal processing system associated with a sensor examines the signal to determine whether to call detection. O
four_link
- 基于matlab编写的四杆运动学方程的建立，可调试运行-Establish kinematic equations matlab prepared four-bar based debug run
dual-quaternion-kinematics-equation
- 基于对偶四元数的航天器运动学方程的matlab程序-Based on the dual quaternion spacecraft kinematic equations matlab program
FdRLS
- 雷达数据处理对于观测的目标位置数据（称为点迹）进行滤波处理，自动形成航迹，并且可以对下一个目标的位置进行估计预测。利用最小二乘算法（LMS）进行滤波处理，得到了比较稳定的航迹估计。 最小二乘方法是参数估计中一种较为常见的参数估计方法。对于雷达观测数据，在我们假定已经精确知道航迹的运动学模型之后，通过建立观测方程，即可以对于模型的参数，如初速度，初始位置和加速度等进行最小均方误差估计。采用序贯最小二乘的方法可以对观测数据进行实时处理，
robot
- MATLAB机器人运动学分析工具箱（robot toolbox），用于机器人运动学分析的可视化实现。-Kinematic analysis MATLAB toolbox (robot toolbox), for visualizing robot kinematics analysis.
tulun
- 基于matlab的凸轮机构运动分析，包括位移、速度、加速度分析，和凸轮轮廓的生成。-Kinematic analysis of the cam mechanism based on MATLAB
PD
- An example of PD controller applied to ODE kinematic nonlinear model.
10.20317_MillerC
- Many manufacturers of Real-Time Kinematic (RTK) Global Positioning System (GPS) positioning software ignore the temporal correlations found in GPS measurement errors. To understand the statistical value of GPS positions,
CSCI6608-Asg2
- C++ Inverse kinematic with OpenGL.
Steering-Behaviours
- Implementation of basic dynamic steering behaviors similar to the kinematic set, however they account for the inertia of objects. Seek, flee and arrive behaviors are implemented.-Implementation of basic dynamic steering
cinematica
- Program that calculates the wave kinematic