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Electronic-Warfare-UAV
- 电子战无人机可以应用于电子干扰、对敌防空压制、ESM 和信号情报等各个方 面, 将来很可能会替代有人驾驶的电子战飞机, 同时赋予电子战全新的作战应用策略。简介了 电子战无人机的优势, 以及伊拉克战争中无人机在电子战领域的应用情况, 然后分析了无人机 电子战载荷的性能, 最后总结了近年来世界电子战无人机的发展状况。-Electronic Warfare UAV can be used in electronic jamming
UAV-Flight-Control-Ground-Station
- 针对某型无人机飞行监测和控制的要求, 以VC + + 可视化语言为开发工具, 嵌入NI 控件, 设计了一套操作方便、功能强 大的飞控地面站软件系统 软件基于模块化设计思想, 采用串口通信和以太网两种通信方式, 串口通信上, 实现了遥测数据的实时显 示、数据库存储、故障提示和遥控指令的定时发送等功能 以太网通信上, 很好地实现了与导航地面站的接口设计 经过实际联调, 系统运行良好, 通信实时性很高, 很好地完成了各部分功能,
UAV-Autonomouse-landing
- 一种基于LP路径规划的无人机在运动平台自主着陆仿真方法-Based the LP path planning of UAV autonomous landing of simulation methods in motion platform
Path-Planning-for-a-UAV-to-Track
- Strategies of Path-Planning for a UAV to Track2003
UAV-fuzzy
- 无人机一维模糊控制器设计，simulink下运行-UAV fuzzy
GPS--navigation-system-for-UAV
- GPS navigation system for UAVs-GPS navigation system for UAV
pMaster_Developmenent-INS_GPS-for-UAV-Navigation.
- INS\GPS navigation for UAV
UAV-Control-Program
- 本程序为小型无人机飞控程序，基于ARM嵌入式平台，实现了飞控基本功能，可供相关设计人员参考-This program is a small UAV flight control program, based on ARM embedded platform, to achieve the basic flight control functions for the relevant design reference
UAV-Payload-
- UAV Payload and Mission Control Hardware Software Architecture.
Controlling-of-Quadrotor-UAV-Using-a-Fuzzy-System
- Controlling of Quadrotor UAV Using a Fuzzy System for Tuning the PID Gains in Hovering Mode
virtual-reality-simulation-of-UAV
- 讨论了在PC机上实现无人机虚拟现实仿真的系统结构、实现平台、模型和仿真数据库的组织实现方法。讨论了图形仿真各个子模块 的实现方法，并解决了无人机模型的位姿自动校准问题。-Discusses the implementation of the system structure UAV virtual reality simulation on the PC, to achieve organizational platform, mo
Simulation-Platform-UAV-
- 该文讨论了如何基于相对低成本的PC 机和图像处理与传输技术构建一个完整的无人机 有效载荷图像仿真平台。该平台可以接收无人机及其指挥控制系统的各种状态参数以及控制指令，通过图像处理，模拟实际情况生成有效 载荷图像数据，并实时下传，以验证无人机及其指挥控制和通信系统的概念结构和工作过程-This paper discusses how a relatively low-cost PC-based image processing a
uav-auto-control
- 数学建模论文_无人机自主飞行航迹规划问题，这篇文章还不错，内容比较全面，可以拿来参考-Mathematical modeling of paper _ UAV autonomous flight path planning problem, the article is also good, the content is more comprehensive, can be used to reference
The-UAV-platform-code
- 基于无人机的外围设备，云台工作原理的代码分析-The UAV platform code
UAV-Target
- 无人机跟踪匀速目标状态估计，无人机和目标距离1000直线飞行，光电头对准目标-UAV track uniform target state estimation
UAV-Data_LinkPPPT
- 描述无人机通信数据链结构和战术通用数据链结构-descr iption of UAV data link
Four-rotor-UAV
- 北航无人机研究所第一年开设的四旋翼无人机课的重要课程资料。众所周知，无人机目前前景非常火爆，有很多大公司都在竞相研究。北航无人机所在这方面拥有全国数一数二的成就，拥有较好的研究资源。任课老师全权老师更是有10多年的科研经验，这些课件更是他日常科研工作的总结，对于研究四旋翼飞行器的同志来说是不可多得的理论资料。-An important course in the first year of opening the northern da
UAV-cooperative-search
- 多无人机覆盖搜索是无人机的一项主要任务，将搜索区域进行分割后，每个子区域内成为单机覆盖搜索问题，大大降低了任务难度．对无人机的平行搜索策略进行了详细的分析，针对平行搜索策略给出了搜索起始点、转弯关键点、搜索终点的判断依据，使得区域覆盖率达到100％ ．分析了最小转弯半径对搜索路径的影响-More search UAV coverage is a major task UAV, after the search area is divid
Calssic-Controller-for-UAV
- RootLoucs Control For UAV
UAV-matlab
- 无人机PID控制及智能PID控制器设计及matlab仿真程序，并附录李玮的学位论文 无人机飞行PID控制及智能PID控制技术研究-UAV PID control and intelligent PID controller design and matlab simulation program, and technical studies Appendix Li Wei dissertations UAV flight PID con