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stecx000
- 机械手的主程序，基于日立2398CPU与C语言实现。-Manipulator program, based on Hitachi 2398CPU and C language.
stecx900
- 机械手（基于日立2398CPU）程序，用C实现PC和单片机通信。-Manipulator (based on Hitachi 2398CPU) process using C and SCM PC communications.
stecx930
- 机械手（基于日立2398CPU）程序，用C实现PC和单片机通信。-Manipulator (based on Hitachi 2398CPU) process using C and SCM PC communications.
15443
- AS实现的机械手 AS实现的机械手-AS achieve manipulator AS achieved Manipulator
CMAC_NN
- CMAC网络最初主要用来求解机械手的关节运动。W.T.Miller等人把CMAC网络成功的运用到机器人的控制上，S.Cetinkunt等又将其运用到高精度机械工具的伺服控制。-CMAC initially used primarily for the manipulator joint movement. W. T. Miller and others CMAC network used successfully in the cont
jixieshou
- 这只是我的一个机械手程序，可能没多大用，但可以作为一个例子。我真的很想加入你们行列，-this the one I manipulator procedures may not be used much, but can be used as an example. I really want to join your ranks, thank you
OpenGLWork
- 这个是老师留的作业，用OpenGL方针一个机械手开/关一个灯泡-the teachers to stay the operation of a principle with OpenGL manipulator on / off a light bulb
CHAP10_1
- 确定性单臂机械手的PD+前馈控制 matlab仿真 -uncertainty arm manipulator PD feedforward control Matlab simulation
chap_1
- 确定性机械手的PD+前馈控制的Ｓ函数的控制程序-uncertainty manipulator PD feedforward control of the S-function control procedures
rbf_adativecontrol
- 机械手的rbf自适应控制建模与matlab程序仿真-manipulator rbf adaptive control procedures Matlab modeling and simulation
Jacobi
- 实现4自由度scara机械手的点对点运动,用Jacobi实现坐标变换
plcjixieshou
- 关于西门子plc-step7变程软件的一个机械手电气控制的程序。
nijie
- 机械手运动学方程求解 。分别输入机械臂的末端坐标，求出第一组角度解 ，第二组角度解。
alfaV061203
- 机械手IPC控制器伺服运动程序，基于VC++，WINDOWS平台。用伺服轴控卡
jixieshou
- 该源代码为单片机的机械手设计课程设计源代码，需要课程设计报告的，再找我。
基于RBF的网络最小参数学习法的机械手自适应控制
- 基于RBF的网络最小参数学习法的机械手自适应控制 matlab仿真程序(Matlab simulation program for self-adaptive control of manipulator based on RBF network minimum parameter learning method)
基于模糊补偿的机械手自适应模糊滑模控制
- 基于模糊补偿的机械手自适应模糊滑模控制 matlab仿真程序(Matlab simulation program of adaptive fuzzy sliding mode control for manipulator based on fuzzy compensation)
机械手自适应
- 机械臂自适应算法MATLAB程序,word 文档及源程序(Adaptive control for manipulator)
labview九点标定
- labview与机械手的九点标定 手眼标定的实现(LabVIEW and nine-point calibration of manipulator)
vs2017-机械手
- 机械手解算，图形图像，计算机图形学，部分OSG程序代码(osg,Graphic image, computer graphics, part of OSG program code)