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Robotics
- 机器人学的研究推动了许多人工智能思想的发展，有一些技术可在人工智能研究中用来建立世界状态的模型和描述世界状态变化的过程。关于机器人动作规划生成和规划监督执行等问题的研究，推动了规划方法的发展。此外由于机器人是一个综合性的课题，除机械手和步行机构外，还要研究机器视觉触觉听觉等信感技术，以及机器人语言和智能控制软件等。可以看出这是一个设计精密机械信息传感技术人工智能方法智能控制以及生物工程等学科的综合技术。-Robotics researc
jixieshou_10bit
- 用PIC16F877A实现机械手的控制。利用ad转换的比较实现电机的正反转。用简单的算法实现10位AD传输。-PIC16F877A achieved with robot control. Comparison of the use of ad conversion reversing the motor. Simple algorithm for 10-bit AD transmission.
Stereo-vision-matching-for-posture
- :为了提高机械手姿态识别的精度,提出了区域边缘线段立体匹配算法-: In order to improve the accuracy of robot posture recognition, line edge of the region proposed stereo matching algorithm
GL_HAND
- VC下OpenGL 读取机械手模型 并实现各种调整功能-OpenGL reading robot model
ellipse
- 需要再拍摄的图像中检测到椭圆的位置，该程序检测出椭圆位置，供机械手提取-ellipse detection
2222
- 亚龙236单片机实训考核装置实训指导书电子版，以及附有机械手模块的接线示意图。-Yaron 236 microcontroller training assessment training guide book electronic devices and robot module with wiring diagram.
PLCdongz
- 关于PLC的一个控制机械手的程序 部数简少 很适合初学者-About PLC a control program of the manipulator of several Jane is less suitable for beginners
NRF24L01ok
- STM32+nrf24L01小车自带机械手来两自由度摄像头云台-STM32+ nrf24L01 car cabin manipulator to two degrees of freedom camera pan and tilt
KineChain
- 一个很好的mfc动画模拟人的手臂机械手动作程序-A useful program about MFC
industrial-robot-control
- 工业机械手控制的模拟，通过灯的状态来模拟机械手的动作。-Simulation of industrial robot control，By light to simulate the state of robot movements
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- 提出了一种新的模糊遗传算法(GA)的方法来解决问题的轨迹规划两个合作共享一个公共的机器人避障工作场所,在机械手必须考虑对方作为一个移动的轨迹或者行为障碍是未知的和不可预知的,因为每一个都有各自的目标和机械手都有相同的优先权。 -This paper presents a novel fuzzy genetic algorithm (GA) approach to tackling the problem of trajector
manipulator0
- 机械手 OPENGL 运动 仿真 采用MFC为基础，用soliworks 建立的三维模型-manipulator robot hands simulation
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- 机器人机械手——数学·程序编制与控制_11072315，需用超星阅览器打开-Robot manipulator--mathematical programming and control _11072315 ·
automatic-hand
- 8位单片机的自动分拣机械手控制 有2级菜单 显示为128X64位 在keil c 下编译通过-the automatic hand under 8 bit controlor
coding2
- 机械手末端运动轨迹，模拟仿真，使用matlab实现的-The end of the robot trajectory simulation, using Matlab achieve
OpenGLyj
- OpenGL是一个开放的三维图形软件包，它独立于窗口系统和操作系统，以它为基础开发的应用程序可以十分方便地在各种平台间移植；OpenGL可以与Visual C++紧密接口，便于实现机械手的有关计算和图形算法，可保证算法的正确性和可靠性；OpenGL使用简便，效率高。它具有七大功能： -OpenGL is an open 3 d graphics software, independent of the window system and
PLC
- 西门子可编程指导实验书+各种PLC程序。包括：艺术灯，液体混合，数码显示，皮带传送，抢答器，机械手，天塔等）-Siemens programmable guide experimental book+ various PLC program. Include: art lamps, liquid mixing, digital display, belt conveyors, Responder, robot, Sky Tower)
S
- 机械手的控制可以实现上下左右的移动等功能-Robot control
Kinematics-analysis
- 讨论了一种六自由度排爆机械手运动学问题，利用D－H坐标变换方法来建立了机械手的运动学数学模型和目标矩阵，利用 MATLAB 强大的符号运算功能，对方程进行求解，得出正逆运动学的解。通过正运动学的解，可以得出了 解机械手各关节在执行任务时的运动轨迹；而逆运动学的解则可以求出机械手要到达某一位姿机械手各关节的扭角。运动学分析也为今后实现机械手的自动控制提供了设计参数。 -A kinematics promble of a 6-DOF b
sheji
- 用C++实现六自由度的机械手的运动学正反解问题，并用MFC做界面实现-resolve the inverse kinematics problem of the robot,and use the MFC interface to realise the input and output