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chap10_1s
- 机器人的PID控制之确定性单臂机械手的PD+前馈控制（先进PID控制MATLAB仿真第二版）-PID control of robot manipulator arm of the uncertainty of the PD+ Feedforward control (PID control of advanced simulation of the second edition of MATLAB)
RBFAdaptive
- 机械手RBF网络自适应控制，是个很好的例子，可以借鉴的-RBF convergence than the BP neural network, and can avoid local optimum, can be used for classification, function approximation
MOTIONPLCMotion
- 日本人机6自由度机械手MOTION PLC程序-MOTION PLC program
sam-0.6.1
- 伺服传动系统机械手）是一个基于GTK +的X窗口，控制由1到254通过串行端口连接（迄今为止）伺服电机的应用-SAM (Servo Actuation Manipulator) is a GTK+ based X windows application for controlling anywhere from 1 to 254(so far) servo motors via a serial port connection, spe
RobotSimulator
- 机器人机械手臂的运动状态仿真软件。根据输入的变量能得到输出量。-The simulation of the Kinematic status of the robot movement.
PLC
- 介绍了根据三菱FX系列PLC编程口通信技术的特点,设计基于VB的PC与PLC机械手远程 控制程序.通过机械手监控系统软件的具体应用,系统地介绍了VB环境下的MSComm通讯控件 ,PLC与上位机的编程口通信协议,系统控制方法设计以及监控软件的实现过程.-Introduced acts according to Mitsubishi FX the series PLC programming mouth communication the
jixieshou
- 机械手手动控制及自动分拣金属材料装置。 PLC控制步进电机驱动。-Manipulator manual control and automatic sorting of metal materials, devices. PLC controlled stepper motor drive.
jixieshou
- ：本文提出了一种基于单纯形方法的机械手位姿逆解的分步求解方法。这种方法充分利用了单纯形法 大范围收敛和计算简单的特性，在不计算目标函数一阶导数的情况下，确定极值点的查找方向与步长，多次迭代，直至目标函数满足所给条件。最后，用一个六自由度的肘机器人验证了该求解方法的有效性。- This paper presents a simplex method based on robot position and orientation of
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- 基于组态软件仿真的机械手，不知道的可以-ZUTAIWANG
Assi1
- 一维仿真机械手臂的运动状态，code,结果比较图，video全套-One-dimensional simulation of the robot motion state, code, results comparison chart, video complete
trd3d_OpenGL
- 绘制机械手臂，并且实现机械手臂向四个方向的旋转。-Drawing robots and mechanical arms to the four directions to achieve the rotation.
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- 计算机应用授课大纲，matlab教学资料，包括在电路分析，机械手臂路径，管流分析，发动机性能分析等实际中的应用。还包括很多matlab程序-matlabxuexi
OPenGL_machine_arm
- 用OPenGL实现的机械手，能左右动，旋转-Achieved with OPenGL robot can move around, rotate
FXGPWIN
- plc编程软件，可以编程机械手所需程序，灵活多变-plc program software can be programmed robot the necessary procedures, flexible
paibaojiqiren
- MEGA16制作的排爆机器人上位机程序，包括小车与机械手臂的无线控制-MEGA16 produced EOD robot host computer program, including the car and the mechanical arm of the wireless control
Robot_source_code_XLWarkey
- 机械手程序源码XLWarkeyRobot source code XLWarkey -Robot program source XLWarkeyRobot source code XLWarkey
MOTOMAN-UPJ
- 型机械手运动学改进算法研究型机械手运动学改进算法研究-Type Manipulator Kinematics Algorithm Research of Manipulator Kinematics Algorithm
jidianzhuangbeisheji
- 关于机械手的机电装备课程设计有CAD原图和PLC的相关程序-Electrical and mechanical equipment on the robot design courses and the original CAD related program PLC
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- 西门子机械手模型程序，适合做课程设计题目。-Siemens manipulator model program, suitable for curriculum design topics.