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- RTSS - The Robotics Toolbox for Scilab/Scicos
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- Robotics Toolbox Manual
WindowsFormsApplication1
- 基于手势跟踪的人-机器人协作研究，手势跟踪的原理及其思想-Gesture-based tracking of people- Robotics Collaborative Research
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- 基于手势跟踪的人-机器人协作研究 及其思想原理-Gesture-based tracking of people- Robotics Collaborative Research
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- Robotics Toolbox for Matlab-The Toolbox has always provided many functions that are useful for the study and simulation of classical arm-type robotics, for example such things as kinematics, dynamics, and trajector
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laser_camar
- 有很多现成的测距组件包括超声波、红外线、甚至是激光测距仪。这些设备运行的很好，但是对于飞行机器人来说，重量是一个主要考虑因素。一个可行的办法是增加现有组件的功能，并安装在机身上。例如微型空中机器人的有效载荷是100g。它能利用USB连接的摄像头（或mini无线摄像头）执行视觉任务，例如避障等。更好的是，如采用两个摄像头，能提供立体的机器视觉，这样能增强避障性能，因为双镜头提供了视觉深度。但缺点是需要增加另外一个摄像头的重量。这篇文章就是
Path_Planning
- Robotics path planning
3DMathPrimer
- 《3D数学基础:图形与游戏开发》专业培训机构指定教学参考书,多家游戏开发企业共同推荐,游戏业界权威,探索游戏开发背后的核心秘密。《3D数学基础:图形与游戏开发》主要介绍了基本的3D数学概念,这对电脑游戏开发人员和编程人员来说尤为重要。作者详尽地讨论了数学理论,并在必要时提供几何说明,帮助读者形成直观的3D感。书中还提供了将理论应用于实践的C++类,并且在每章结尾处提供练习。《3D数学基础:图形与游戏开发》介绍了基础概念,如向量、坐标空间
3DMathPrimer-Chinese
- 《3D数学基础:图形与游戏开发》专业培训机构指定教学参考书,多家游戏开发企业共同推荐,游戏业界权威,探索游戏开发背后的核心秘密。《3D数学基础:图形与游戏开发》主要介绍了基本的3D数学概念,这对电脑游戏开发人员和编程人员来说尤为重要。作者详尽地讨论了数学理论,并在必要时提供几何说明,帮助读者形成直观的3D感。书中还提供了将理论应用于实践的C++类,并且在每章结尾处提供练习。《3D数学基础:图形与游戏开发》介绍了基础概念,如向量、坐标空间
robotics
- 基于行为的多线程并行处理构架的java 接口，代码看似很简单，但非常实用的算法，尤其是在做”机器人“编程方面-Behaviour based architecture by java
duoji
- avr128控制舵机程序，可以控制多个舵机，在擂台赛和机器人比赛中可以参考。-avr128 control the Servo procedures can control more than one steering gear, and can refer to in the Challenge Cup and robotics competitions.
Smith90stochastic
- 机器人slam研究鼻祖，非常重要的一片论文-Estimating Uncertain Spatial Relationships in Robotics
Geometric-accuracy-
- 几何精度建模与理论方法，主要用于多轴数控机床、机器人的精度建模方面。-Geometric accuracy of modeling and theoretical methods, mainly for multi-axis CNC machine tools, robotics, precision modeling.
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- 机器人大赛 机器人制作宝典 参加机器人大赛-Robotics Competition ，robot production Collection ，To participate in robot competition
Adaptive_control_1DOF_robotic_arm
- A 1DOF robotics arm adaptive control is given for MRAC (Model Reference Adaptive Control).
Robotics
- This m files and Gui files are for solve the problem about Find specific position in 3D space. by using 3d circles you can axis in 3d spaces except one situation explaned as not selected axis x,y,z if you want
D09BE8-all-ro
- robotics paper for mumbai university
robotics
- 一种六自由度机械臂的运动学仿真，包括正解，反解等-A six degrees of freedom manipulator kinematics simulation, including the positive solution of the inverse solution