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  1. jixiebi

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  2. 自己利用AVR单片机做的机械臂源程序能自动抓取东西和一点关于嵌入式有用的东西-their use AVR do manipulator source can automatically capture things and 1:00 on the embedded useful things
  3. 所属分类:其它资源

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:1826
    • 提供者:zjw
  1. armfuzzy

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  2. 有脉冲干扰 下的柔性机械臂的模糊控制方法。采用神经网络训练出来的T—S模糊控制器,控制效果不错。只有仿真模块,没有文字说明。-pulse interference with the interference of fuzzy manipulator control methods. Using neural network training, the T-S fuzzy controller, control effectiveness
  3. 所属分类:其它资源

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:7881
    • 提供者:郑军
  1. Arm1-1

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  2. 一个互动机械臂的OpenGL code,Visual C++. s键转动第一个关节,e键转动第二个关节,w键转动第三个关节-an interactive manipulator OpenGL code, Visual C. Key Moment's first joint, e Key Moment of the second joints, w Key Moment of the third joints
  3. 所属分类:OpenGL

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:67078
    • 提供者:许家琦
  1. Arm1-2

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  2. 又一个互动机械臂OpenGL,Visual C++,通过鼠标中键实现功能,例如原地旋转机械臂, 弯曲机械臂-also an interactive manipulator OpenGL, Visual C, the middle mouse button function and For example, in situ rotary manipulator, bending manipulator
  3. 所属分类:OpenGL

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:67223
    • 提供者:许家琦
  1. robot2zip

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  2. 在matlab环境下,仿真一个机器人机械臂整个运动的情况。如果做这方面的东西,是个很不错的参考程序。-in Matlab environment, the simulation of a robot manipulator of the entire movement. If done this kind of thing, it's a pretty good reference program.
  3. 所属分类:其它资源

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:7129
    • 提供者:*梅
  1. 6freedommanipulatortestcode

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  2. 六自由度机械臂调试程序,国外的,具有很高的借鉴意义
  3. 所属分类:汇编语言

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:12014
    • 提供者:wuqx
  1. code

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  2. CMAC神经网络机械臂控制的设计matlab源码
  3. 所属分类:其它资源

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:309273
    • 提供者:王启源
  1. 3d-opengl

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  2. 用Opengl写的一个三关节机械臂的演示程序,VC实现
  3. 所属分类:OpenGL

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:307578
    • 提供者:郭国
  1. nijie

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  2. 机械手运动学方程求解 。分别输入机械臂的末端坐标,求出第一组角度解 ,第二组角度解。
  3. 所属分类:其它资源

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:790
    • 提供者:mushi
  1. badaoxiama7

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  2. vc写的网络机械臂控制程序 简介:vc写的网络机械臂控制程序,需要连接摄像机和PLc
  3. 所属分类:控制台(字符窗口)编程

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:101463
    • 提供者:游侠
  1. 新建 Microsoft Word 文档 (2)

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  2. 机器人学运动臂方程模拟代码,利用matlab实现机器人动力学机械臂的运动模拟方程。(Robot kinematics arm equation simulation code, the use of MATLAB robot dynamics, mechanical arm motion simulation equation.)
  3. 所属分类:其他小程序

  1. 机械臂-labview控制仿真

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  2. 实现简单机械臂模型的仿真,通过程序掌握仿真模型的操作。(Simulation of a simple manipulator mode,Mastering the operation of a simulation model through a program)
  3. 所属分类:LabView

    • 发布日期:2024-05-14
    • 文件大小:1971200
    • 提供者:听雨晨
  1. robotic toolbox

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  2. 含有PUMA560(机械臂)的MATLAB仿真教程以及官方的Robotic Toolbox教程(MATLAB simulation tutorials containing PUMA560 (robotic arm) and official Robotic Toolbox tutorial)
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2024-05-14
    • 文件大小:7950336
    • 提供者:MajestyQiu
  1. visualServoAlgorithm.m

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  2. 机械臂视觉伺服算法仿真,包含坐标系的转化和图像特征的控制(Trajectory planning and visual servo algorithm simulation of 3R serial manipulator based on time optimization, including coordinate transformation and image feature control)
  3. 所属分类:其他小程序

    • 发布日期:2024-05-14
    • 文件大小:1024
    • 提供者:91191
  1. 五次多项式

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  2. 机械臂三维仿真中,有三次多项式、五次多项式,完成了五次多项式的位置、速度、加速度的机械臂仿真(Fifth-degree polynomial position, velocity, acceleration manipulator simulation)
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2024-05-14
    • 文件大小:1024
    • 提供者:现在南方
  1. 三合一机械臂(STM32)

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  2. 本机械手设计为两部分,硬件和软件。通过硬件和软件做成一款智能化产品,功能上更为创新,可以通过电脑进行实时监控和修改修改相关参数。在控制策略上优先采用摄像头方案,对抓取的物体实时监控和数据分析,通过运动控制算法和PID 计算物体位置。总体设计就是为了让各个开源模块能够联动起来工作,形成一个智能产品。(The manipulator is designed into two parts, hardware and software. Thr
  3. 所属分类:单片机(51,AVR,MSP430等)

    • 发布日期:2024-05-14
    • 文件大小:4956160
    • 提供者:zyw21
  1. robot_control

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  2. 采用D-H法建立了多自由度机械臂末端执行器相对于基础坐标系的位置与姿态,即多自由度机械臂的正运动学模型。其次对多自由度机械臂的逆运动学模型进行了分析。最后通过采用Langrange法对多自由度机械臂的动力学进行了建模,并对多自由度机械臂的动力学模型及其特点进行了分析。 针对多自由度机械臂数学模型的不确定性问题,提出一种基于RBF神经网络的机械臂自适应控制方法。(The position and attitude of the end e
  3. 所属分类:其他小程序

    • 发布日期:2024-05-14
    • 文件大小:31744
    • 提供者:又又ya
  1. one_arm

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  2. 采用蒙特卡罗法计算单机械臂工作空间,得到三维点云图。(The working space of single arm is calculated by Monte Carlo method, and the three-dimensional point cloud is obtained.)
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2024-05-14
    • 文件大小:2048
    • 提供者:kecaretnt
  1. 新建文件夹

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  2. 机械臂正逆运动学程序源码,适合新手入门学习(Manipulator forward and inverse kinematics program source code, suitable for novice learning)
  3. 所属分类:其他小程序

    • 发布日期:2024-05-14
    • 文件大小:860160
    • 提供者:锋133
  1. STM32机械臂控制

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  2. stm32 实现机械臂控制,并实现实时抢微信红包的功能(STM32 realizes the control of the manipulator and the function of grabbing wechat red packets in real time)
  3. 所属分类:单片机(51,AVR,MSP430等)

    • 发布日期:2024-05-14
    • 文件大小:9883648
    • 提供者:燃烧的果冻
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