搜索资源列表
RemoteControl2
- OPENGL基于VC编写的远程控制机械臂程序，有一定的借鉴意义！
robot_control
- 通过网络对机械臂进行控制，实时性强，延时小，控制准确。
RoboticToolbox
- 对于工程应用上的机械臂，robotictoolbox工具箱是一个非常通用的仿真软件，集成了运动学，动力学等特性。用Matlab程序编写！
RoboticManipulatorKinematics
- 针对移动机械臂运动学，根据D-H方法建模思想，matlab建立机械臂运动学仿真软件。
3RRRplatform
- 对于3-RRR型机械臂，根据自身特性，结合运动学特性，实现仿真。
KinematicSimulationofaRobotArm
- 利用Matlab仿真工具，结合机械臂运动学特性，实现了机械臂系统的运动学仿真。
wandermanipulator
- 移动机械臂的漫游程序,使用者可以根据需要修改,它同时支持先锋机器人
guihua
- 机械臂规划算法,朋友写的,可以用来学习交流
text
- 基于OPENGL的机械臂仿真模拟，描绘机械臂的动态效果
trd3dOpenGL
- 机械臂运动仿真程序（含代码）OPENGL
BP
- 一段采用BP神经网络算法的欠驱动机械臂平衡控制器的程序
manipulator program simulation
- 机械臂正解反解代码 vc6.0环境 可输入6个角度值 输出相应值和图
jixieshou
- 这只是我的一个机械手程序，可能没多大用，但可以作为一个例子。我真的很想加入你们行列，-this the one I manipulator procedures may not be used much, but can be used as an example. I really want to join your ranks, thank you
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- 基于OpenGL的机械臂控制系统仿真平台研究-OpenGL-based Manipulator Control System Simulation Platform
RoboticToolbox
- 对于工程应用上的机械臂，robotictoolbox工具箱是一个非常通用的仿真软件，集成了运动学，动力学等特性。用Matlab程序编写！-For engineering applications on the robot arm, robotictoolbox Toolbox is a very generic simulation software, integration of kinematics, dynamics and ot
BP
- 一段采用BP神经网络算法的欠驱动机械臂平衡控制器的程序-Section of the use of BP neural network algorithm balance the underactuated manipulator controller procedures
Screwrobot
- 控制机器人完成螺丝刀插孔实验，利用串口实现机械臂与二指夹持器的通讯。-Jack screwdriver robot completed the experiment, the realization of the use of serial robot arm with gripper二指communications.
robert
- Mc51单片机程序+Proteus仿真文件。汇编语言编写，用于89SXX、89CXX,不用定时、中断、通讯等单片机高级功能。使得智能车完成自主循迹黑线，到指定地方停下，驱动机械臂抓取物块儿并在指定位置放下。然后掉头如此往复搬运物块儿。本程序自主编写，仿真界面自主设计，完全服务于本程序，适合初学单片机同学参考。-Mc51 Singlechip+ Proteus simulation procedures document. Assembl
PLCexperiment
- 可编程控制器独立试验，其中包括交通灯、机械手、舞台灯、电梯、抢答器等各种模拟实验-Programmable Logic Controller independent tests, including traffic lights, mechanical hand, the stage lights, elevators, etc. Answer all kinds of simulation experiments