搜索资源列表
eulertoquat
- 众所周知，欧拉角和四元数是存在对应关系的。后者用于导航等时不存在死区现象，而且，精度高，计算简单。-known, the Euler angles and quaternion is a correlation between them. Navigation for the latter did not exist at the Dead phenomenon, and with high accuracy, is simple.
qrot3d
- 四元数实现的三维空间的表达形式，具有表达式简单，运算精度高，占有存储空间小等优点。-quaternion achieve the three-dimensional space of expression, the expression is simple, high precision computing, possession of small storage space advantages.
qlib
- 四元数表示的，用于matlab仿真的工具箱。通过它，可以掌握四元数的一些特征。-quaternion said, for the simulation of Matlab Toolbox. Through it, we can get quaternion some characteristics.
200410610511675180
- XMathLib是一个通用的3D图形数学库。 其中包含两个部分： XMathLib和XGeomLib。分别处理数学和几何运算。 数学部分包含向量、矩阵、四元数的运算。以及其它的运算。 几何部分包含Box Frustum AABB OBB Ray Line Line-Segment Plan Triangle等的运算。-XMathLib is a generic 3D graphics math. Which consis
quaternion_camera_class
- Windows下的Opengl的一个四元数摄像机类库。-the Windows Opengl of a quaternion cameras library.
pathedit0919
- 三维骨架运动数据bvh的读取，显示,基于B样条的路径编辑，运动编辑，多种骨架插值算法（四元数+B样条插值）-3D skeleton movement data bvh read, display, based on B-spline path of the editors, sports editors, Skeleton various interpolation algorithm (Quaternion B-spline inte
XMathLib
- XMathLib是一个通用的3D图形数学库。 其中包含两个部分： XMathLib和XGeomLib。分别处理数学和几何运算。 数学部分包含向量、矩阵、四元数的运算。以及其它的运算。 几何部分包含Box Frustum AABB OBB Ray Line Line-Segment Plan Triangle等的运算。-XMathLib is a generic 3D graphics math. Which consis
SDINS_quaternion
- 采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程，并以此建立非线性初始对准误差模型，应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行精对准，确定初始失调角。-using quaternion approach derived platform SDINS mathematical equations and the error rate of error equation, and the establishment of this in
gyro_EKF
- 给出了一种基于陀螺和四元数的EKF卫星姿态确定算法，非常实用-is based on a gyroscope and quaternion the EKF satellite attitude determination algorithm, a very practical
virtualtrackball_src
- track ball算法 用四元数法旋转的。-track ball algorithm quaternion France rotation.
SINS
- 向量，坐标旋转矩阵，四元数变换，wgs-84 utm，经纬高坐标变换类库，摘自CPS飞行模拟开源软件http://csp.sourceforge.net/wiki/Main_Page
daohangsuan*wen
- 本人平时收集的惯性导航算法的论文，对搞导航算法的人很有帮助。 1.易于实现的捷联式惯性导航系统仿真.pdf 2.测量运动物体姿态的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技术的微型惯性测量组合.pdf 4.基于四元数的空间全方位算法研究.pdf 5.捷联惯导积分算法设计（连载二）下篇：速度和位置算.pdf 6.数字磁罗经系统的设计.pdf 7.四阶龙格—库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用.pdf
AUV
- 四元数法在AUV六自由度仿真中的应用，不错的
siyuansu_rungekutta
- 四元数的隆戈库塔法，利用隆戈库塔队四元数进行更新，可以从中提取出载体姿态信息
qtfm_1_2
- 这是支持在MATLAB中进行四元数（哈密顿数）的工具箱，函数丰富，能大大简化四元数运算的速度
proj3
- 对三维人体运动数据进行处理并显示，基于逆运动学Inverse Kinematics的运动控制，算法中完成了四元数、欧拉角的插值。该程序使用了fltk图形库，因为是静态链接库，可以脱离平台。用此程序研究三维游戏引擎中人物的控制，非常具有参考价值。
qtfm
- 四元数matlab工具包，包括四元数的各种计算
捷联惯导仿真程序
- 程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用
satellite1
- 针对卫星姿态控制中的一些常见运算的源码。如，四元素与欧拉角的互换，矩阵之间的运算等-against satellite attitude control of the operation some common source. For example, four elements and Euler angle swap between the matrix, etc.
单位4元数法及svd法求解RT
- 通过四元数法或svd法利用4点在两坐标系下对应坐标求解两坐标系直接位姿关系。(By using the four element method or the SVD method, the two coordinate system is used to solve the two coordinate system's direct pose relationship by using the corresponding coordi